摘要：近年来,随着CAD技术和3D场景理解等方面研究的发展,基于目标3DCAD模型进行精确位姿估计成为了一种重要方法。然而,直接使用CAD模型时往往需要在编程中调用商用CAD软件,这不仅需要配置大量兼容性文件而且对计算机图形硬件要求较高,同时软件层次数据频繁交互导致效率低下。因此,可以通过对CAD模型进行投影得到其带有位姿真值的图像库,从而将三维问题转化为二维问题,使其大大简化。考虑到程序的集成性,选用OpenGL作为CAD模型的显示工具。首先标定虚拟相机内外参数,考虑到运动的相对性,保持虚拟相机不动,按设定距离将目标模型以1°为步长,俯仰和方位各旋转0~90°和0~360°进行投影,从而得到具有精确位姿的目标投影图像库。

摘要：随着5G、人工智能、物联网等新一代信息技术的不断发展和成熟,智慧社区建设已进入下半场,有了更大的空间和更高的要求。首先,分析了社区的发展现状和业务需求;其次,针对政府、物业、居民等用户痛点,提出了基于“泛感知、汇数据、智应用”的设计思路;然后,构建了5G+人工智能物联网(artificial intelligence and Internet of things,AIoT)智慧社区整体方案,重点阐述了智慧社区5G应用场景,研讨了智慧社区建设的产业效益和社会效益;最后,展望了智慧社区未来发展趋势。

摘要：1.26m红外望远镜是一台由国家天文台和广州大学联合建设的望远镜系统,测光观测是该望远镜的重要观测手段之一。但当前一直存在数据处理周期较长、处理过程需要人工处理等问题。为了提高广州大学合作团队的数据处理能力,提出了一种面向1.26 m红外望远镜半自动的测光处理管线,该管线在获取原始数据后,基于当日的观测记录重建FITS头文件信息,随后管线系统自动对图片进行预处理、定位目标星源、计算出目标星等相关操作,最后获得可利用的测光数据。这种方式高效、便捷,同时精度也得到了保证,它把当前主流测光模式中繁杂的、需要不断重复的步骤交由程序运行,从而节省了时间,显著提高了工作效率,解决了当前光学测光模式中图像数据的处理跟不上数据产出的难题,满足了广大科研工作者的需求。

摘要：为适应空气动力学基础应用研究需求,建成0.6 m风洞研究性试验平台,并研制与之配套的测控系统。采用西门子的SIMATIC T-CPU315T为控制核心,构建一个四自由度的运动控制系统,通过以太网和其他子系统进行通信完成试验流程。详细介绍了项目的实施情况和解决的技术难题,说明调试及应用情况,给出主要结论。测试结果表明:新研制的系统性能均满足设计指标、控制精度高,标模测力试验结果良好、满足国军标值。

摘要：对公路常用的简支 T梁选取截面有效高度及受拉钢筋截面面积作为设计变量 ,以 T梁造价作为目标函数 ,并以现行《公路桥规》为依据 ,提出了钢筋混凝土

摘要：PDC钻头在钻进火山岩地层过程中，技术性能常得不到充分发挥，针对火山岩地层岩心资料，从复合片、切削齿受力、齿型、切削齿的角度等方面设计和改进了PDC钻头。研究分析了剖面形状、布齿、切削齿工作角等设计对PDC钻头性能的影响。提出了以加强钻头的稳定性、耐磨性和提高钻速为目标的设计观点。研制的新型钻头采用抛物线形剖面，中密度布齿，切削齿后倾角在10°-15°范围内变化。结果表明：与牙轮钻头相比，PDC钻头钻速提高了约20％，每米钻井成本降低了27％。

摘要：吐哈油田鄯勒区块西山窑地层具有高硬度、研磨性强、机械钻速低、钻头单只进尺少等特点。简述了国内外岩心分析技术的应用情况,通过实验获取岩心资料。从吐哈油田鄯勒区块西山窑油井岩心资料研究入手,通过对岩心资料的分析以及对破碎方式的研究,设计出在吐哈油田鄯勒区块西山窑提高钻进速度的方案。

摘要：基坑支护挡墙的应力及位移计算是进行基坑支护设计的关键,对保证基坑安全具有重要意义。因此,基于弹性理论,建立了挡墙应力及位移的计算模型;结合边界条件与相容方程,采用半逆解法得出了极限土压力条件下挡墙应力及位移分量解析解;并考虑土压力随挡墙侧向位移非线性变化,假定挡墙处于RB位移模式,引入有限位移条件下土压力-位移效应公式,修正挡墙应力及位移解析计算式,得出了有限位移条件下挡墙应力及位移分量解析解。同时,利用ADINA软件建立了基坑及挡墙的二维数值计算模型,将解析解与数值计算结果进行对比,两者符合较好,证明了本解析方法的正确性。研究结果表明:文中提出的有限位移条件下的解析计算公式,较将挡墙简单当做悬臂梁计算更为精确可靠,较数值计算更为简单便捷,并考虑了土压力随挡墙位移的非线性变化,可作为支护挡墙常规设计的工具,具有重要的实用价值。

摘要：肋式支护结构是由钢板桩和与钢板桩刚性连接的肋板组成的新型基坑支护结构,已有工程案例证明其支护性能较好,然而其支护机理尚缺乏深入研究及试验佐证。运用有限元数值分析方法研究了肋式支护结构在基坑开挖过程中的变形和受力特征以及基坑的稳定性,与实测数值进行了对比;分析计算了不同肋板宽度和间距对结构水平位移和稳定性的影响规律,提出了肋式支护结构最大水平位移预测公式,可用来预估实际支护结构的可能位移值。研究结果表明:对于同一个实例工程,相较于传统钢板桩结构,采用肋式支护结构时结构位移和内力显著减小,在肋板宽度为1.60 m、肋板间距为0.80 m时板桩最大水平位移可减小71.56%,板桩弯矩分布得以改变,桩身弯矩大幅减小,基坑稳定性更高;增设肋板不仅使结构抗弯刚度大幅提高,而且能够产生较大的锚固拉力来抵抗前排钢板桩所受的主动土压力。

摘要：基于实际导航信号接收机设计项目需求,同时结合项目特点,采用了基于PXI总线的本振设计方案,设计了导航信号接收机本振模块。本文给出了本振模块的详细设计方案,重点介绍了设计方案中所采用的HMC833芯片的特点及控制方法。本文设计的PXI总线本振模块具有设计方案简单、易于控制、输出功率范围宽、相噪指标高等特点。文章最后给出了PXI总线本振模块的相位噪声及宽频段输出功率一致性指标的测试结果,并对结果进行分析。实际项目应用中,该PXI总线本振模块技术指标满足项目需求,应用效果良好。