摘要：应对当前机器人技术的发展的空缺，特别是对示教器这一核心零部件的需求，通过对国内外当前示教器的了解，规划出当前示教器的主要功能，设计出对应的机器人示教器用户界面，搭建整体的用户界面框架，设计并实现示教器的主要功能，使得界面友好、操作简单、可靠性好且易于扩展，满足对机器人示教的需求。最后，在实验室现有的六轴机器人PA10上进行物理验证。

摘要：本文主要总结和介绍了直立园筒式漏斗煤仓底部结构改为等截面收缩的双曲线漏斗的设计与施工及解决煤仓堵塞问题后带来的效果。

摘要：武汉诚功大厦主楼建筑平面呈切角三角形,主楼34层后框架角柱向内收进,形成斜柱,顶部设有钻石造型。采用PKPM,ETABS软件对结构进行弹性阶段对比分析,并采用SAUSAGE软件对结构进行大震弹塑性分析。依据主楼的超限情况,制定了基于整体及构件的抗震性能化目标,并针对结构的不利部位、薄弱层、剪力传递楼层、斜柱及斜柱起始楼层采取有效的加强措施,以确保结构安全、可靠,并具有良好的抗震性能。