摘要：针对利用空间系绳系统(STS)进行面内捕获过程中系绳展开后状态保持阶段及捕获完成后系统面内运动抑制等问题,在面内角和面内角速率信号丢失情况下,基于矩阵分解采用不完全状态反馈控制方法,设计出能够抑制系绳展开完成后所出现的非标称行为、捕获后面内摆动的张力控制律,进而使系统回稳。将所设计的控制律与线性二次调节器(LQR)+降维观测器方法对比,在参数不确定的条件下检验该控制律的控制效果。仿真结果表明,所设计的控制律在超调量和调节时间上优于LQR+降维观测器方法,能够有效控制系绳的展开误差及捕获过程所带来的面内扰动。所设计的控制律结构简单,控制效果良好,且设计过程无需参数调整。

摘要：本雅明是文艺研究领域的一个关键人物,但他的艺术思想遭到了误解。其中,他的艺术本质和发展观就处于这样的遭遇。实际上,他的艺术本质观可以表述为:艺术就是艺术家的语言,就是艺术家的思想存在及内省的表达,就是一种行为、一种体验,一种审美意识,就是艺术家的本质。他比较倾向于浪漫主义。其艺术发展观则可概括为:艺术有生命,它的生命由“内生命”和“外生命”组成;艺术不会消亡;随着时代前进,艺术形式就会新生。他已认识到艺术形式的与时俱进性。

摘要：变距多旋翼无人机具有广阔的应用场景,其构型尺寸势必会不断提高,机身结构的动力学问题会愈发凸显,开展相关问题的研究具有前瞻性及必要性。以国内某新兴的变距多旋翼无人机为基础,将飞行操纵策略及相关结构动力学问题相结合,应用ANSYS动力学模块、CATIA建模模块及QgroudControl地面端等计算机辅助工具,对机体结构在飞行过程中振动敏感性的分析方法进行研究,结果表明,在结构设计过程中马达质量、支臂刚度及支臂质量应作为结构耦合分析过程的主要考虑因素,为进一步提升工业级变距多旋翼无人机相关结构设计水平提供新的思路。

摘要：采取单因素试验设计,选取80只健康的8周龄贵妃鸡,随机分为4个处理,每个处理设4个重复,每个重复5只鸡。预试期4 d,试验期为56 d,对照组饲喂基础日粮,试验1、2、3组分别在基础日粮中添加0%、0.04%、0.06%和0.08%的糖萜素。观察不同剂量的糖萜素对贵妃鸡生长、肠道微生物区系和肉质的影响。结果表明,日粮中添加糖萜素,试验1、2、3组的平均日增重分别比对照组提高18.04%(P0.05)和7.41%(P>0.05);平均料重比分别比对照组降低7.56%(P0.05)。添加糖萜素对贵妃鸡胸肌pH值、腿肌pH值及肌肉的滴水损失没有显著影响(P>0.05);显著降低了肌肉干物质、粗脂肪含量(P<0.05),显著提高了试验2组肌肉的粗蛋白含量(P<0.05)。表明在育成期贵妃鸡日粮中添加0.06%的糖萜素比较适宜。

摘要：面对资本主义社会日益严峻的生态危机,马尔库塞在吸收马克思的“异化”理论的基础上,从“消费异化”的角度对资本主义极权统治下社会上出现的违背常理的消费方式进行了深刻的批判。马尔库塞认为资本主义制度的恶疾以及在这样的制度下衍生出来的科学技术是导致人们“消费异化”的根源,为此要想克服“消费异化”必须通过艺术来解放人们内心的压抑感,从而建立具有“新感性”的人,以此来实现自然的解放。当前全球生态危机日益加重,人与自然的矛盾更加尖锐。因此,研究马尔库塞的“消费异化”理论对当代中国生态文明建设具有重大的现实意义。本文从马克思的异化理论、马尔库塞的“消费异化”理论、当代启示三个方面来展开探讨。