摘要：飞机电推进的动力系统趋于混合能源形式的发展方向,不同类型的源具有不同的特性,混合能源协调工作的方式可以提高动力系统的性能。本文所研究的飞机电推进系统的能源形式为燃料电池和锂电池所做成的混合能源。针对无人机动力系统工况的特殊性,本文在基于规则的能量管理策略研究基础上,提出了一种基于燃料电池氢气消耗的动态平衡能量管理策略,使燃料电池和辅助电源的能量消耗处于相对平衡的状态,避免了其中一种电源能量先耗尽的情况,可以满足多种工况的变化,提高了混合电源的能量利用率和稳定性,保证了无人机动力系统的可靠性。通过仿真分析结果证明了可行性,最后设计了能量管理系统的硬件并进行了实验验证,通过对实验结果计算分析验证了该能量管理策略的可行性。

摘要：对植苗造林生长状况进行监测,调查植苗成活率,监测成活树苗的健康状况,分析死亡树苗未成活的原因等,是一项重要任务。以常规手段在山区进行现场调查,费时费力,费用较高。针对于此,以无人机载LiDAR扫描技术方法对植苗造林区进行精确扫描,获取高精度点云、精细化数字高程模型和高分辨率正射影像图,进行集成分析,提高监测技术水平和质量,可有效提高效率和准确度。

摘要：针对现实场景中跟踪算法因背景杂乱、遮挡、尺度变化、目标形变等情况易导致跟踪失败的问题,提出融入深度特征的多模板相关滤波跟踪算法.首先对图像或图像区域分别提取深度特征和Color Name特征,经过核相关滤波器学习得到不同的模板;然后采用核相关滤波跟踪算法获得2个特征下的响应集合,并对所得到的集合进行加权融合得到最终的目标位置;最后使用贝叶斯统计通过最大化后验的方式估计最佳目标尺度,同时更新核相关滤波器参数,以实现自适应尺度的目标跟踪.在OTB2013和OTB2015这2个基准数据库上进行实验,并与当前6种优秀的算法进行比较,结果表明该算法性能最优,在2个数据集上的成功率OP(AUE)较KCF算法分别提升10.7%和12.4%.

摘要：大比例尺地形图测绘是国家基础测绘及各种工程测绘项目的核心任务,目前主要采用传统航测或常规人工测量方法完成。文章针对传统航测方法在植被茂密区较难准确采集到地面特征点、常规人工测量方法效率低下较难满足项目工期要求的问题,采用无人机载LiDAR测量方法,设计出一套合理的、科学的、满足大比例尺地形图测绘精度要求的技术方案,可有效解决以上问题,提高测图精度和作业效率。

摘要：目的评价单眼视概念在老年人白内障手术中应用的可行性。方法选取双眼白内障摘出单焦点人工晶状体植入术后符合标准的病例42例(84眼),按照屈光参差度数的不同分为3组,检查其远近视力及对比敏感度、立体视锐度,并人为加镜形成双眼平衡全矫状态加以对照,数据进行统计学分析。结果第1组(屈光参差<1.00 D):视力、低频段对比敏感度和立体视,与平衡全矫状态者对比,二者无明显差异;第2组(屈光参差1.00 D～1.75 D):与平衡全矫状态者对比,视力相近,但对比敏感度和立体视则差于平衡全矫状态,尤其是在高频段差异明显;第3组(屈光参差≥2.00D):视力、对比敏感度及立体视均明显差于平衡全矫状态者。随着屈光参差度数的增加,对比敏感度和立体视功能均是下降的。结论对于术后不需进行精细工作或长时间近距离阅读,也不从事夜间驾驶的老年白内障患者,可以在设计手术时运用单眼视方式,使术后既可视远又可视近,方便患者,提高生活质量。