摘要：文中基于Simulink设计了通信系统眼图测试系统,分析了眼图测试在通信系统中的应用,从滤波、调制、信道噪声3个方面研究了如何通过眼图测试分析信号质量。噪声引起信号幅度畸变,过零点失真,加大误码率,且发送信号的比特率越高,噪声对信号的影响越明显,因此噪声限制了信号的传输速率。调制和滤波能够一定程度抑制噪声,改善系统性能。最后,本文提出了一种在任意波形发生器产生的串行信号添加高斯噪声的方法,用示波器测试合成信号的眼图,验证了Simulink的仿真中噪声对信号的影响结果。

摘要：针对卫星拒止条件下无人机高精度相对导航的需求,开展了视觉导航相对位置解算方法研究。设计了具有同心圆特征的合作标识,以提升不同距离情况下合作标识检测的鲁棒性。通过椭圆模型将相对位置解算问题转换为高次方程求解问题,实现了像素坐标系下椭圆方程的拟合。提出了基于特征点的相对位置初始化方法和基于运动约束的相对位置跟踪方法,解决了视觉相对位置解算过程中存在的二义性问题,实验结果表明:近距离情况下,所提方法的相对导航解算精度达到厘米级;远距离情况下,所提方法能较好地跟踪相机运动,保持较高的解算精度和鲁棒性,克服了基于二维码ArUco方法失效的不足。