摘要：为更好地控制经纱张力,提高系统动态响应性能减小抖振,开发了一种神经反步分数阶快速终端滑模控制器(RBF-BCFOFTSMC),通过动力学分析建立了织机送经系统的时变数学模型。同时,推导了一种新的反步分数阶快速终端滑模控制方法。针对织机织造过程中系统总干扰上界的未知性和系统时变性的特点,设计了自适应律来估计外部干扰的上界值,设计神经网络参数自适应律来逼近真实的系统状态,并利用李雅普诺夫稳定性证明系统的合理性。通过其与传统滑模控制(SMC)和神经PID控制(RBF-PID)在仿真实验和实际工况下的对比,结果表明:RBF-BCFOFTSMC在经纱张力控制方面不仅减小了抖振,并且具有较高的鲁棒性和响应性能。

摘要：为解决织机织造过程中长片段经纱张力波动,提出基于在线辨识传递函数的微分分离I-RBF-PID送经系统控制方法。针对织机送经传动系统的间隙和织轴卷径变化等因素造成送经系统非线性、时变和耦合关系复杂等特点导致的精确数学模型难以建立问题,利用LMS算法辨识织机时变,采用高阶的传递函数,由改进PSO优化的RBF神经网络整定PID参数,引入步长优化器和微分分离PID控制策略,提高RBF-PID收敛精度和减少超调。设计传递函数更新公式,将辨识得到的时变传递函数应用于I-RBF-PID控制系统,并与常规PID控制器和RBF-PID控制器在超调量、到达稳态时间和上升时间等性能条件下的结果进行了比较。仿真实验验证所提出的高精度张力控制方案的有效性。

摘要：目的:为了寻找羟基磷灰石(HA)颗粒的蛋白吸附性能与其Zeta电位之间的关系,为研发具有优秀骨修复能力的HA材料提供理论依据。方法:本文采用水热反应法,合成了形状规则的带状HA颗粒,并采用SEM、BET、XRD对其进行表征。检测了HA颗粒在不同p H、PO_4^(3-)浓度中的Zeta电位;选择小牛血清白蛋白(BSA)、溶菌酶(LYS)两种蛋白作为模型蛋白,测试了HA颗粒在不同p H、PO_4^(3-)浓度环境中对BSA或LYS的吸附量。结果:随着吸附体系的p H值逐渐增大,HA颗粒表面负电性迅速增加,HA颗粒对BSA的吸附能力逐渐减弱,对LYS的吸附能力逐渐增强。随着吸附体系中PO_4^(3-)浓度逐渐增大,HA颗粒表面负电性呈先增大后减小的变化趋势,对BSA、LYS的吸附性能均逐渐减弱。结论:p H和PO_4^(3-)浓度的变化,都能引起HA颗粒Zeta电位的变化,前者引起静电作用类型、强度的变化而改变HA蛋白吸附性能;后者引入竞争吸附,蛋白吸附量随竞争离子浓度增多而逐渐减少。

摘要：从2008年开始试点,广州市花都区开展村卫生站免费为农民治病工作,农民在村卫生站看病只需交一元钱。十年来,为保障“一元钱看病”模式的正常运行,花都区边实践边完善,建立了较为成熟的筹资渠道、支付标准、人事管理、基本药物制度、信息系统、绩效考核等配套措施,拓展了村卫生站的服务内容。花都区的做法筑牢了农村三级医疗服务网的网底,促进了分级诊疗秩序的建立,有效地缓解了农民看病难看病贵的问题,为我国农村地区建立基本医疗卫生制度提供了有益借鉴。