摘要：采用饱和 D最优设计的方法进行干燥试验 ,并以青椒干燥为例 ,介绍了三因素二次饱和 D最优设计在干燥中的具体应用 ,建立了单位失水量与单位耗热量的数学模型。结果表明 ,该方法具有试验次数少。

摘要：结合课题设计要求 ,建立了以远程实时控制为核心的焊缝检测系统。采用分段几何法解决关节规划逆运动学的求解问题 ,避开了Jacobian矩阵及其伪逆的计算 ,也避免了D -H矩阵变换法随手臂冗余度的增加表现为解的多重性或不存在性的不足。结果表明 ,各关节的运动学逆解唯一 ,计算简单 ,运算量小 ,便于实时控制。

摘要：阐述了电磁激励式漏磁通法检测煤气管道壁厚及缺陷的原理 ,介绍了检测装置的机械组成、电气组成以及装置的工作原理和技术特点 ,并对检测装置的控制流程和软件设计作了详细说明。该装置已研制成功 ,实测结果表明装置有较高的分辨率。

摘要：阐述了电磁式漏磁通法检测导磁材料厚度及缺陷的原理 ,推导了厚度测量的理论依据 .基于该原理设计了传感器 ,建立了试验平台 ,并对影响传感器特性的单一因素进行了试验与分析 .结果表明 :采用聚磁件 ,减小提高距离 ,增加线圈匝数和励磁电流 ,减小传感器列间隙 ,减少磁化时间均可提高传感器分辨率 ;环境温度对测量结果影响可以忽略 ;对缺陷只能作定性检测 ;被测对象的材质对测量结果影响较大 。

摘要：提出采用开放式架构的模块化机器人设计理念,以实用化、商品化和产业化为目标,研制基于开放式架构的模块化单兵可携带的反恐排爆机器人。对基于开放式架构的排爆机器人的关键技术作了详细分析。