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矿区智能巡检机器人避障算法的研究
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《内蒙古煤炭经济》2021年 第19期 143-144页
作者：尹思佳 康洪波 付鑫阔 李晓凡河北建筑工程学院信息工程学院河北张家口075000 
随着科技的发展,在矿区这种复杂环境下,机器人得到了广泛的应用。在机器人的各种避障算法中,人工势场法具有实时性好、反应速度快、适应性强和运算量小的优点,因此在智能巡检机器人基础上改进的人工势场法常作为主体算法。本文通过修改...
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