摘要：结合国内外现有的下肢康复产品及研究成果,研制了具有柔性关节的坐/卧式下肢康复机器人,采用摄像分析法进行步态分析,并对下肢康复机器人进行了动力学建模、分析及仿真.研究表明,下肢康复机器人对脑卒中患者的康复训练、脊髓损伤和截瘫、骨折患者的重新行走均能起到辅助作用,实现患者恒力恒速运动.

摘要：结合北京理工大学自行研制的BKX-I型变轴数控机床,以机床刚度为优化目标,应用MATLAB优化工具箱中序列二次规划法对机床上下平台的一些结构参数进行优化,使机床的水平刚度有了明显提高.优化结果发现:对于这种类型的机床,当上下两平台形状均为三角形时,机床有最优的水平刚度,这为该类型机床的结构设计提供了依据.

摘要：从某超超临界1000MW机组服役约18000 h的镍基高温合金GH4169螺栓的螺纹处、光杆处分别取样,进行显微组织、室温力学性能、高温力学性能以及高温持久试验。结果表明:服役后的GH4169螺栓的金相组织稳定,为基体γ相和γ"、γ’强化相,且不同部位的γ"、γ’强化相的形态、大小和含量基本相同;服役后的GH4169螺栓的布氏硬度符合国家标准要求,且横截面方向不同区域的硬度较均匀;服役后的GH4169螺栓的室温拉伸、高温拉伸和室温冲击性能各项指标均满足标准要求,且断口均表现出韧性断裂特征;在566℃下,随着试验应力的降低,服役后的GH4169螺栓试样的断裂时间呈增长趋势,拟合曲线外推出的10万小时持久强度约为662 MPa。

摘要：针对已取得国家专利的两种控制式无级变速装置传动方案进行了运动学、功率流、机械效率及机构综合等方面的分析研究 ,并进行了方案的比较 ,为此类装置的技术设计提供了依据。

摘要：应用子结构法建立了一种UPS型6自由度并联机床及其部件的有限元实体模型,并通过模态实验和有限元模态分析对有限元实体模型进行了验证.应用有限元法对机床模型进行了谐响应分析.获得了机床各节点沿机床虚拟x、y、z轴向的位移谐响应曲线.在此基础上,对该并联机床谐响应规律进行了分析,明确了该机床谐响应的特点和响应幅度的数量级,为该类机床的结构优化设计提供了理论依据.

摘要：作者围绕恒力弹簧的恒力效果问题,利用变形能分段法对恒力弹簧的载荷-变形特性进行了详细的分析与研究,得到了恒力区内弹簧载荷随变形变化的规律.在此基础上,通过实例计算比较了不同制造工艺(正卷和反卷)下恒力弹簧的载荷-变形特性,同时分析了卷筒直径对恒力弹簧特性的影响规律.研究结果表明,这种分析方法更为精确,可用于指导恒力弹簧的设计.

摘要：针对包装袋规格和码垛技术要求,提出一种新型的高速码垛机械手的设计方案.该方案采用气压驱动,并通过手指开合机构、侧板夹紧机构和压袋机构,实现包装袋的可靠抓包、搬运和码放等动作.在此基础上,通过详细分析与计算,完成了该机械手的结构设计,并在Pro/E平台中建立了该机械手的三维CAD模型.对该机械手的动作规划、动力学计算以及气动系统等问题进行了分析与研究.仿真结果表明,该机械手能够在规定的时间内完成规定动作.

摘要：根据模块化设计思想 ,规划出平面凸轮CAD软件的结构框架。在此基础上 ,以VisualC ++5.0为工具 ,开发了基于面向对象程序设计方法的平面凸轮CAD软件 。

摘要：针对BKX-Ⅰ型变轴数控机床的结构特点,应用ANSYS软件建立了该机床用于模态分析的有限元模型,通过分析,给出了机床的前4阶固有频率和相应振型。并用实验模态分析对该有限元模型进行了验证,为进一步进行动力学分析奠定了基础。在此基础上,分析了机床的位置变化对固有频率的影响规律,并指出了影响该机床动态特性的薄弱部位,为机床的结构优化设计提供了理论依据。

摘要：借鉴于史密斯—雷根模式的教学设计思想,对铸造技术实训教学进行了研究与改革。通过对铸造技术实训的学习环境、学习者和学习任务进行系统分析,并依据铸造技术实训的教学特点和教学目标,进行了教学模式组织、教学内容传递和教学资源管理的策略设计以及教学效果评价机制的规划,对于提高铸造技术实训教学质量具有显著的促进作用。