摘要：针对分层式集成控制系统在不同路面工况下车辆纵向力的控制问题,提出了一种基于模型的实时估计方法.首先选取魔术公式作为参考轮胎模型,并采用有约束混合遗传算法对其关键参数进行实时优化辨识,从而可以计算得到不同路面工况下与目标控制力对应的目标控制滑移率.采用非奇异快速终端滑摸控制方法(Nonsing ular Fast Terminal Sliding Mode,NFTSM)设计纵向滑移率控制器(Longitudingl Slip ratio Control,LSC)对目标滑移率进行跟踪控制.仿真结果表明:所提出的轮胎-地面力控制策略可以很好地跟踪不同路面工况下的滑移率,满足上层控制所需的目标控制力,从而对车辆进行优化控制.

摘要：智能扫路车在规划好的全局路径下工作时,对路径跟踪的偏差较大。针对这个问题,提出模型预测控制(MPC)和二阶振荡粒子群优化算法(PSO)相结合的智能扫路车行驶轨迹跟踪控制算法。对智能扫路车运动学和动力学非线性模型进行线性处理得到线性时变系统;设计模型预测控制算法的目标函数和相关约束条件并利用二阶振荡粒子群算法寻找最优的控制时域和预测时域,构建自适应轨迹跟踪控制器;将自适应轨迹跟踪控制算法与其他的轨迹跟踪算法进行实验对比,自适应轨迹跟踪控制算法在跟踪精度和响应时间上更具优势。

摘要：对扫路车进行研究,提出在扫路车上安装一个摄像头,用摄像头和计算机代替人眼实现对车道线的识别,实现扫路车的自主行驶。在需要拐弯的地方设置二维码地标,摄像头检测并识别二维码里的信息实现车辆的转向,并把识别到的二维码信息发送至物联网云平台以实现车辆的定位。试验结果表明:无人扫路车可以沿车道线行进,并准确识别二维码中的信息实现车辆的转向和定位。

摘要：汽车理论是高校汽车专业的主干课程之一,本课程的教学任务是让学生了解汽车的主要技术性能、相关试验方法及评价指标,同时能掌握一定汽车运动的受力分析及运算。虚拟样机仿真技术在技术研究、产品开发设计等领域应用广泛,是设计、研究人员不可或缺的工具,但是其在本科阶段课程教学上的应用还较少。本文将介绍虚拟样机仿真技术在汽车理论课程教学上应用的可行性,对提升学生学习主动性、科学研究能力等方面具有显著的作用。

摘要：采用Multisim软件仿真和试验的方法,设计了一种汽车安全辅助驾驶系统中独立的报警装置,实现了在车道偏离时适时有效的报警,并实现在正常转向和制动工况时报警器不报警的功能。

摘要：在燃料电池电动汽车DC/DC变换器温度适应性检测时,为解决标准温度试验箱采用的PLC控制器成本高、体积大、功能受模块化限制等问题,设计了可应用于非标试验箱的单片机温度控制器。该控制器以STM32F207ZET6为控制核心,将传统PID和分段PID 2种算法进行对比,采用鲁棒性更好的分段PID算法控制试验箱内的温度。实验表明:该控制器稳定性好、控制精度高,能够满足燃料电池电动汽车DC/DC变换器温度适应性检测的要求。

摘要：对于使用模型参考自适应控制的控制装置,在控制输入信号中很容易产生大振幅的高频振动。为实现无振动的控制输入信号,提出了一种使用输出误差信号的状态观测器来进行参数估计的方法。该方法能在理论上使控制输入信号以一定的收敛速率向理想输入信号收敛。理想输入信号由无初值和指数函数的精确模型匹配输入产生。基于该特性,可以保证在控制输入信号中不会产生无意义的挠动;且输出误差信号的瞬态响应可以通过一个设计参数进行调整。

摘要：提出了一种北斗系统处于高动态情况下的环路跟踪设计方案,分析了FLL,PLL,DLL等环路的具体设计。实验仿真结果表明,在速度为900 m/s,加速度为10 g的高动态情况下,可以实现正常跟踪,为北斗系统在高动态下的应用提供了一种解决方法。

摘要：通过UG与ADAMS的无缝接口,建立了麦弗逊悬架虚拟样机模型。在验证模型正确的基础上,利用麦弗逊悬架系统跳动特性分析了各个参数之间的变化趋势,绘制了前轮定位参数运动特性曲线,为汽车前悬架设计和性能仿真提供了一套行之有效的方法。

摘要：货运卡车在长途运输过程中,风扇作为发动机热管理系统中最重要的部分,散热往往需要消耗过多功耗,存在效率低功耗大的问题。以通用型风扇Z-490为原型,研究工况为3500r/min时的风扇性能,建立三维模型,模拟出冷却风扇有无旋转环的流场情况,为了进一步降低叶尖间隙带来的不利影响,需要选取合适的旋转环,采用正交试验法,以叶尖间距、投影宽度及角度为三个水平因素,选取同一流量下的风扇效率与流量值作为风扇性能的评价指标。结果表明,优化后的旋转环尺寸改善了叶尖涡旋气流产生的不利影响,提高了效率与静压值,为风扇的设计提供参考依据。