摘要：作为《高等数学》的主要讲授手段:课堂教学是获得知识、培养能力、形成技能的主要途径。而教师的课堂教学艺术修养,直接关系到《高等数学》的课堂教学效果和教学质量。本文从营造课堂环境、提高课堂技巧,应用课堂语言适当地总结引导等方面举例说明了如何提高《高等数学》课堂教学艺术的方法。

摘要：针对含有未知参数和干扰的不确定非线性串联系统,运用本质改进的加幂积分器技巧及 backstep ping递归设计方法,提出了问题可解的充分条件以及可解时控制器的构造性算法,设计出一种新的鲁棒 H∞适应控制器,进而实现了闭环系统的鲁棒H∞几乎干扰解耦,仿真结果说明了结论的可行性.

摘要：毕业设计是高等学校教学过程的重要环节之一,是教学过程的最后阶段采用的一种总结性的实践教学环节。本文针对理科专业理论性重于应用性的特点,对在理科专业毕业设计指导中如何紧紧把握住毕业设计这个实践教学环节,通过对学生的调查,总结出了加强理科学生毕业设计的实用性的几个要点。

摘要：对含有未知参数和干扰的不确定高维非线性系统,运用本质改进的加幂积分器技巧及backstepping逆归设计方法,根据问题可解的充分条件以及可解时控制器的构造性算法,设计出一种鲁棒自适应控制器,实现闭环系统的鲁棒H_∞几乎干扰解耦。

摘要：本文对一类带有不确定参数及干扰项的非线性系统设计出一种基于标称系统和不确定上界的鲁棒输出跟踪控制器,该控制器保证了闭环输出可以跟踪期望信号。

摘要：针对吹脱塔内污水温度是影响吹脱法脱氨效率的主要因素,而传统PID控制无法精确控制污水温度的问题,设计了基于PLC的污水温度模糊控制器.该设计在PLC中采用定时中断组织块实现离散论域二维模糊控制,通过改变蒸汽调节阀开度调节蒸汽加入量,进而实现对污水温度的精确控制.实验结果表明,该设计控制精度达1.5℃,可有效提高吹脱法的脱氨效率,且节省成本.

摘要：为了提高控制系统的抗干扰性和节省安装和维修成本,根据工艺要求和PROFI-BUS DP、PROFIBUS PA总线的特征,本文设计了基于PROFIBUS总线的控制系统。并详细阐述了控制系统的硬件设计和软件设计。结果表明,现场总线的应用提高了控制系统的抗干扰性,并保证了污水处理系统稳定、安全运行。