摘要：老舍早期在英伦创作的《老张的哲学》、《赵子曰》、《二马》三部小说 ,对中国传统文化中的民族劣根性一面进行了揭露、批判 ,并在小说中构建着他的理想人格。虽然其对传统文化有着过于直观的否定 ,在思想、艺术上也略显稚嫩、粗疏 ,但却初步显示了老舍创作的文化意蕴。

摘要：针对当前切割机器人实际运动规划难度较大的问题,以某生产线上ABB切割工业机器人为研究对象,使用RobotStudio软件对末端机械爪、活塞、传送链等进行建模,完成虚拟场景空间布局,配置传送链、机械爪的I/O信号并进行I/O信号的关联,编程实现切割工作站的建立与仿真。经综合调试,系统工作稳定可靠,对现阶段工业机器人切割工作站的仿真设计具有一定借鉴意义。

摘要：传统台式电子秤体积大、成本高、携带不便,在实际使用中存在诸多不便。设计了一种基于单片机控制的便携式电子秤,使用电阻应变式称重传感器采集信号,经电压放大电路进行放大,然后再经过A/D转换将数字信号送入单片机,经单片机运算处理后计算当前物品的重量,并将结果进行显示。经过综合调试,系统运行稳定可靠,对同类产品的设计有一定参考。

摘要：文学自古以来就有审美与审丑的双重功能,怎样去表现丑,是将丑当作通向美的艺术手段和途径,还是终极目的;是为美而丑还是为丑而丑。在中国及外国文学史上有许多许多以丑为审美关照对象的作家,有些作家在审丑时却也透出了一些弊端,如果过分张扬丑言、丑行、丑态,那么美感就会受到伤害。因此,究竟如何在创作中表现审丑意识是作家面临的一个重要挑战。

摘要：本设计以Keil中的AT89C51单片机为8位流水灯系统的控制器件,基于keil软件使用C语言编写程序,采用三种方法实现8位LED依次闪烁的控制要求。

摘要：针对标准化温室番茄的种植模式,以Denvit-Hartenburg(D-H)法建立四自由度采摘机器人运动学模型,对四自由度番茄采摘机械臂的正运动、逆运动进行分析。依据采摘所需空间确定机械臂各杆长,基于蒙特卡洛法对采摘机械臂的工作空间进行分析。将各关节处于极限位置,获取各关节扭矩,完成关节电机选型。使用SolidWorks软件绘制机械臂三维模型并完成装配、加工、制作机械臂,完成机械臂机械系统设计。分析结果表明,该机械臂能满足标准化温室番茄采摘的要求,在降低人工劳动强度和生产成本方面有着重要的意义,为四自由度机器人的设计提供一定的理论依据。

摘要：针对当前码垛机器人实际运动规划难度较大的问题,以某真实生产线上ABB码垛工业机器人为研究对象,使用RobotStudio软件对末端机械爪、托盘、物料、传送链等进行建模,完成虚拟场景空间布局,编程实现码垛虚拟工作站的建立与仿真。经综合调试,系统工作稳定可靠,对现阶段工业机器人工作站的仿真设计有一定借鉴意义。

摘要：针对当前码垛机器人实际运动规划难度较大的问题,以某真实生产线上六自由度码垛机器人为研究对象,采用D-H法建立机械臂数学模型,对机械臂的正运动学、逆运动学进行分析,确定码垛机器人的工作空间。使用Robot Studio软件对末端机械爪、托盘、物料、传送链等进行建模,完成虚拟场景空间布局,通过编程实现码垛机器人的运动仿真。经综合调试,系统工作稳定、可靠,对现阶段码垛机器人的设计与仿真有一定借鉴意义。

摘要：分析了原有ARINC653分区操作系统在进程周期小于系统定期器最小Tick的情况下使用的一些局限性,通过分析分区操作系统分区调度原则、周期进程使用原则和周期进程控制的原理,提出了一种在ARINC653分区操作系统下周期进程的小周期补偿控制策略,并介绍了一种利用补偿系数补偿周期频率的设计实现的方法,同时描述了具体程序实现的流程。通过理论计算补偿系数的推演,对理论计算后的有效性进行了确认。最后在真实目标机上进行了功能测试和验证,显示了策略的有效性。

摘要：我国玉米在机械化播种施肥作业过程中存在土壤扰动大、施肥量大,易造成前期烧种和后期脱肥等问题。为此,设计了一种十字槽开沟器,主要参数为:立刀和横刀的入土角20°,立刀的入土隙角8°,斜切角70°,横刀宽度100mm,长度80mm,后倾角20°,种、肥管向两侧弯曲半径28mm,并制作试验样机进行了室内土槽试验。试验表明:玉米播种深度、种肥深度、种子与种肥间距及种子与基肥间距平均为44、43、52、102mm,变异系数<13%,播种、施肥稳定性和一致性较好。所设计的十字槽开沟器一次开沟可实现种子、种肥双侧分施及种肥、基肥的分层施放,减少了开沟器作业过程中的土壤扰动,能够满足玉米播种施肥农艺要求。