摘要：研究了线性PI控制在PMSM调速系统中应用的不足,提出利用滑模变结构非线性控制弥补线性PI控制性能上的缺陷,将滑模控制的非线性控制特点与PI控制线性控制特点相结合,构成复合控制算法,提高速度控制的动态响应。在一台面装式PMSM样机上,设计了滑模PI复合控制算法,实现转速的闭环控制。通过仿真和实验,并与纯PI控制相比较,验证了所提控制算法的有效性。

摘要：针对4~20m A工业电流环测温精度无法达到要求的问题,采用静态工作电流小于4m A的新型低功耗数字IC器件,设计了一种电阻温度探测器数字电流环变送器。给出其测温原理、总体方案、硬件电路与软件流程。实验结果表明:电阻温度探测器数字电流环变送器的技术指标满足工业电流环4~20m A的要求,在特定温度区域通过对系统误差的补偿,电阻温度探测器测温误差可小于0.1℃,满足高精度、低功耗的测温要求。