摘要：为探索移乘背抱护理机器人人机交互力学特性与被护理人舒适性感受的潜在关联,研究显性的人机接触力相对于人体生物力学特性的映射关系,揭示影响被护理人舒适性的主要作用肌群,提出了舒适性测试试验与AnyBody背抱运动人体生物力学模型相结合的方法.从被护理人的肌肉激活程度入手,对移乘背抱护理机器人背抱运动舒适性特征进行了分析.首先,介绍了移乘背抱护理机器人典型结构工作原理并进行了运动学分析,在此基础上搭建了舒适性测试试验系统,基于主观舒适性评分规划了服务于试验的基础运动轨迹,并通过试验得到了人机主要接触部位力学信息.然后,以试验数据为边界条件构建了基于AnyBody的背抱运动人体生物力学模型,依托逆动力学仿真分析得到了肌肉激活程度,并对比舒适性测试肌肉激活程度验证了仿真模型的有效性.最后,结合人机主要接触部位受力、肌肉激活程度及主观舒适性评分综合分析了移乘背抱护理机器人背抱运动舒适性特征,明确了影响被护理人舒适性的主要作用肌群.结果表明:影响被护理人舒适性的主要作用肌群有7个,且被护理人胸部压力与腋下压力值大小分别与影响其躯干和上肢舒适性的肌肉激活程度呈正相关.可通过建立胸部压力与腋下压力值相关的加权函数有效描述不同被护理人整体舒适性特征,为移乘背抱护理机器人舒适性运动控制提供了理论依据.

摘要：地方文物是一个地区的“金色名片”,承载着该地区的历史文化、民俗风情和精神内涵,蕴含着丰富的人文历史价值、艺术价值和文化内涵。做好地方文物保护和利用工作,是传承和弘扬优秀传统文化的重要途径。对于文物而言,要把握好保护和开发的“度”,做到保护和开发利用并重,既不能过度保护,将文物束之高阁,也要控制好开发的力度,不能对文物造成破坏。在文物保护和开发利用的过程中,要采取多种措施,使地方文物“活起来”,在当代焕发新的生机和活力。

摘要：藏传佛教寺院中的祭祀性舞蹈"羌姆"。大约在公元8世纪由莲花生大师在主持修筑桑耶寺的过程及开光仪式中所创。藏族传统寺院法舞"羌姆"从"金刚舞"的传入,在西藏发展了几千年,积极地改革形态,充分吸收苯教仪轨和民间舞蹈形式,使"羌姆"更加民族化,与当地文化接壤,集中反映了藏族人民的审美情趣和风俗习惯。它以绚丽的形象宣扬着佛教教理,扩大佛教的影响力。而这绚丽的形象,无论是古朴的舞蹈、诡异的面具,还是华丽的服饰都是藏族文化审美意识、审美理想的体现。

摘要：煨桑是藏族人的一种仪式,在产生之初主要是一种净化仪式。如今"桑"的主要功能是向神灵进献供品,人们通过焚烧供品进献神灵以求得到神灵的眷顾。其中佛教的影响是不可忽视的。煨桑这种仪式的内涵如今也是多元的,不但是祭祀仪式,还有净化、迎神等意。文章试图通过解读《狐狸烟祭》这篇仪轨经文,来说明煨桑这种仪式所具有的强大的净化功能。

摘要：夏尔巴人，中尼边境地区的一个民族。北宋末年，蒙古铁骑驰骋在茫茫草原。金戈铁马荡平了大宋王朝，北方的西夏王朝也消失在历史的云烟深处，空渺无迹，不知去向，给后人留下了一个个悬念。然而尼泊尔的素伦昆布和我国西藏樟木小镇及其下属的立新和雪布岗村落，可能就是神秘的党项人后裔的归宿。从夏尔巴人的族源、风俗习惯、语言艺术、宗教信仰等方面来看，与我国的藏族极为相似，渊源于藏文化或喜马拉雅文化带民族。研究夏尔巴人不仅是对我国民族学研究的补充，更重要的是对于西部边陲的巩固稳定和中尼政治、经济、文化的交流有积极的意义。

摘要：文都乡的"拉载"历史悠久,是一种独特的民间仪式舞蹈。学术界对青海热贡地区的"六月会"关注和研究的比较多,但缺乏对文都乡"拉载"的研究和论述。文章以2012年对文都乡"拉载"的调研资料为依据,参阅相关的文献资料,描述了"拉载"这一独特的民间仪式舞蹈的表演程式,并对神舞的灵魂人物"拉哇"这一角色进行访问与分析,探讨了这种仪式舞蹈所面临的现实问题。

摘要：舞蹈作为艺术品类中产生较早的艺术,一般被称为"艺术之母",并被认为是人类历史上产生最早的艺术形式之一。舞蹈历史悠久且类型丰富,世界各国各民族都有自己独特而丰富的舞蹈艺术,藏族也不例外,有着自己独特而又浩繁的舞蹈艺术。我们在为藏族丰富的舞蹈艺术感叹时,却对它的源头知之甚少。本文主要从三方面试图论述远古时期的藏族舞蹈,即从古人类遗迹、遗物,神话传说,原始舞蹈遗存进行分析研究。

摘要：有人称21世纪是人类学的天下,几乎各类人文学科都争相与人类学挂钩,其中人类学所提供的方法论和具体的操作方法是吸引其他学科的主要方面。艺术研究也不例外,除了对艺术本身的研究外,在艺术研究中运用人类学的方法,使对艺术类的研究更加深入,角度更加新颖。

摘要：天梯山石窟地处河西走廊东段,经过历朝多次修缮扩建,现存许多佛教造像与壁画。作为中国石窟的鼻祖,天梯山石窟对后期云冈、龙门等各大石窟的开凿修建产生了深远的影响。文章通过对甘肃省博物馆馆藏天梯山石窟壁画和天梯山石窟的实地考察,对其石窟壁画的艺术风格进行分析研究。

摘要：觉木隆藏戏是西藏蓝面具藏戏中一支重要的戏班,主要擅长表演《卓瓦桑姆》、《白玛文巴》、《苏吉尼玛》等,演技出众在历史上就有比较重要的地位。该戏班曾一度解散过三次,2001年在政府及村民的努力下恢复。对目前觉木隆藏戏的现状调查可以从一个侧面了解西藏乡民在各级政府的关心支持下参与传统文化艺术的继承与发展过程的情况。