摘要：近年来,深度学习在图像分类、目标检测、图像分割等诸多计算机视觉任务中都取得了出色的性能表现。深度神经网络通常依靠大量的训练数据来避免过拟合,因此,出色的性能背后离不开海量图像数据的支持。但在很多实际应用场景中,通常很难获取到足够的图像数据,并且数据的收集也是昂贵且耗时的。图像数据增强的出现很好地缓解了数据不足的问题,作为增加训练数量、提升数据质量和多样性的有效途径,数据增强已成为深度学习模型在图像数据上成功应用的必要组成部分,理解现有算法有助于选择适合的方法以及开发新算法。文中阐述了图像数据增强的研究动机,对众多的数据增强算法进行了系统分类,详细分析了每一类数据增强算法;随后指出数据增强算法设计时的一些注意事项及其应用范围,并通过3种计算机视觉任务证明了数据增强的有效性;最后总结全文并对数据增强未来的研究方向进行展望。

摘要：针对用户易接触垃圾桶内细菌的问题,设计了以Arduino UNO为电控核心,智能垃圾桶通过红外对管传感器测量物体离桶盖的距离,在感应到30cm内有物体靠近时,发送信号控制舵机转动,自动开盖;桶盖自动闭合后主控芯片会驱动雾化片进行消毒液的喷洒,进行杀菌消毒;桶内顶部超声波测距传感器会实时监测垃圾高度,快满时会通过蜂鸣器发出警报提醒用户及时清理;通过机械结构的设计,用户在收拾垃圾时按下按扣垃圾桶即可实现自动收口和换袋。结果表明,通过种种功能的实现有效地抑制了细菌的传播,且使用过程方便快捷。

摘要：利用超重力技术在混合气体中分离二氧化碳,设计了一种立式旋转填充床。给出了整体结构以及转子、轴、机体和其他相关的轴系零部件结构设计过程,进行了电机的选择以及相关危险截面和零件的校核,证明了该设计的正确性与可行性,并提出了今后进一步研究的重点。

摘要：提出用单杆附加方程构建机构的运动综合方程式.通过增加单杆矢量分量和附加方程,将含角度变量的机构运动综合方程式转换为一般的多项式方程组,并且显著减少了综合方程组的总次数和混合体积(又称BKK界).如果从单杆矢量环路线性方程组中求出相应的单矢量分量公式,代入对应的附加方程,也可方便地推导出消除了中间变量的双杆组、三杆组公式.讨论了在四杆导杆机构中的刚体导引、函数生成和轨迹生成等综合问题上的应用,推导出相应的综合方程组.对综合方程的推导及对其总次数和混合体积的分析表明单杆附加方程法的方程组总次数接近于二、三杆组法,且其具有公式推导方便、模块性强等优点,理论上比双杆组法、三杆组法更容易用计算机来自动建立任意机构的综合方程.

摘要：为提高某锰电解厂电解工艺生产效率,改善工人劳动环境,设计了具有双臂独立运动的吊装机械手。首先对生产工艺要求进行分析,因其垂直工作行程较大,为了避免螺杆行程过长造成运动不稳,选择五杆缩放机构作为机械臂。确定了机械臂夹持端的工作范围,计算了各种位姿下机械臂各杆的长度和机械臂可能达到的最高点,并计算了各主要杆件的弯矩。由于该五杆机构采用缩放方式来放大机械臂末端的行程,巧妙避开了可能因工作垂直行程大造成的机构运动不稳定和空间不足等问题。

摘要：2019年,统编版高中历史教材率先进入北京、上海、天津、山东、海南和辽宁6个省市高中课堂,给我国历史教学带来了新变化。与此同时,新教材的变化促使高中历史教学面临新一轮的挑战,知识点密集所带来的教与考的挑战、落实核心素养对教师能力的挑战、新增知识对教师学术素养提出挑战。因此,教师必须转变教学方式,采取多元化的教学手段,确立教学主题思想,合理建构知识结构,重视学生自主学习,确保教学实践活动有效开展。

摘要：文中将单杆矢量的相对位移差用于建立曲柄滑块机构刚体导引综合方程式。提出和分析了单杆矢量法的两种基本形式,建立了曲柄滑块机构刚体导引综合方程式。通过总次数和混合体积分析,表明单杆矢量法总次数与双杆组法相同,两者的混合体积接近。但单杆矢量法比双杆组法模块性更强,能更直接地建立机构的综合方程式。最后通过实例讨论了单杆矢量法曲柄滑块机构刚体导引四位置综合问题的应用。在用同伦法求该方法建立的机构综合方程组的全部解时,具有较高的求解效率,且方程模块性强,适合于通过计算机建模解决曲柄滑块机构刚体导引运动综合问题。

摘要：提出用单杆相对运动差单元构建平面机构函数综合方程式。首先建立单杆的相对位置运动差及高阶运动差通用单杆矢量公式,再通过引入变量和增加单杆矢量附加方程,消除了方程式中非独立的未知角变量及未知高阶角变量。然后用单杆矢量及其附加方程直接建立有限分离、无限接近分离及复合分离位置函数综合的统一通用的多项式方程组,且方程总次数低。讨论了在平面铰链四杆机构函数综合中的复合五位置问题及复合四位置问题上的应用,用实例计算了"实现函数"与"预期函数"的误差并作出误差波动图,结果表明在无限分离精确点及无限接近分离点上可以精确实现预期函数,但按高阶运动特性要求设计的机构不一定能使"实现函数"在所有0阶位置上更逼近"预期函数"。该方法比双杆组、三杆组法简单,模块性非常好,便于计算机自动建模与求解。

摘要：以‘饼子梨’为试材,利用正交设计L16(45)研究了反应体系中引物、模板DNA浓度等5个因素4个水平对梨反应体系的影响,PCR结果应用极差分析和MINITAB软件对扩增结果进行方差分析.梨最佳ISSR-PCR反应体系:25μL反应体系中含2.5μL 10×Buffer,2.0mmol/L Mg2+,0.25mmol/L dNTPs,0.25μmol/L引物,60ng模板DNA,0.75UTaq DNA聚合酶.优化的ISSR-PCR反应体系稳定性高和重复性较好,为梨品种指纹图谱构建和遗传多样性分析奠定基础.

摘要：以海子梨（Haizili）品种的DNA为材料，对影响ISSR—PCR扩增的重要因子进行单因素的优化设计，建立了最佳体系：25μL反应体系中含2．5μL 10×buffer、0．75U Taq DNA聚合酶、0．2mmol／L dNTPs、2．5mmol／L MgCl2、0．25μmol／L引物、10-60ng模板DNA。将最佳体系应用于黔西南的22个梨品种，证实了该体系的重复性好，很稳定。