摘要：针对内浮顶储油罐特殊环境及清洗机器人工作过程中存在的定位精度低、安全性差等缺陷,设计了一种内浮顶储油罐清洗机器人定位系统。充分考虑内浮顶储油罐复杂的内部环境,通过对已有定位技术的分析比较,确定定位方式为几何定位与图像定位相结合的定位方法,利用油罐2个人孔进行2点粗略定位,通过图像得到机器人精确定位。利用Proteus以及Keil软件按照设计的定位方案进行电路设计和软件设计,并进行模拟仿真分析。与传统的定位方法相比,该定位系统有效提高了定位的效率和精度。

摘要：针对我国目前工程教育存在的问题,在介绍CD IO工程教学理念的基础上,探讨了基于CD IO教学理念的测控技术与仪器专业综合训练教学改革与实践,提出了该课程教学改革的具体措施。实践表明,取得了较好的效果。

摘要：目的探讨慢性阻塞性肺疾病(慢阻肺)患者的心率变异性(HRV)与其相关临床特征的关系。方法将56例慢阻肺病患者按FEV_1/预计值%、CAT评分、年急性加重次数、肺动脉压及综合评分进行分组;比较各亚组患者SDNN值差异,并分析SDNN值与各项临床资料的关系。结果 CAT评分<10分、FEV_1/预计值%≥50%及肺动脉压<40mm Hg者心率变异性指标SDNN值分别显著高于CAT≥10分、FEV_1/预计值%<50%及肺动脉压≥40mm Hg者;综合评估后D组患者的心率变异性明显下降(P<0.05);Pearson相关性分析结果显示,慢阻肺疾病患者心率变异性指标SDNN与患者CAT分值、年急性加重次数、分组、肺动脉压、颈椎病均相关;通过多元线性回归分析显示慢阻肺患者的肺动脉压力、颈椎病病史、年急性加重次数是SDNN的独立预测因素。结论慢阻肺病患者心率变异性异常下降与患者病情严重程度相一致,与肺动脉压、急性加重次数相关;可用于其病情严重程度及预后的评估。

摘要：在海洋环境中,涡激振动(VIV)是流体固体藕合作用的结果,也是流体力学和结构力学的融合;但是耦合的作用力会降低立管寿命,立管一旦发生疲劳破坏,原油的泄漏不仅会使工程蒙受损失,还将引发严重的环境污染和二次灾害,因此深海立管的涡激振动在立管设计中是一个需要考虑的重要因素,近几十年里科研人员在此方面做了大量的研究工作。笔者以海洋立管为研究对象,总结了在流体和结构方面国内外学者对海洋立管涡激振动上的研究成果。为更进一步的海洋立管涡激振动研究提供了理论依据。

摘要：超低速提拉装置是提拉法生长晶体的关键设备,长期稳定、精确低速运行是超低速提拉装置系统设计的重要指标。针对提拉装置低速运行时摩擦转矩的不确定性带来的速度不稳定问题,选择带预紧力的精密滚珠丝杆副和导轨副设计提拉装置;通过负载转矩和转动惯量的计算,合理选择伺服电机,且速度控制回路采用变增益的控制方案。系统设计方案确保了提拉装置的速度跟踪精度,提拉装置实时运行数据表明,速度跟踪误差小于1%,其性能可满足生产要求。

摘要：埋地管道阴极保护电位的实时监测,对于保障管道安全具有重要意义。目前阴极保护电位人工定期录取方式的不足,开发采集埋地金属管道阴极保护电位的无线遥测系统,该系统由数据采集模块和监控中心组成,可方便实现对埋地管道测试桩阴极保护电位的无线采集。

摘要：针对扭矩传感器校准测试设备中存在的定位精度不高、对中性较差、测试功能单一等问题,设计了一种参考式扭矩传感器标定及测试系统。系统中对中机构使用锥柄结构,可以提高定位精度和对中性,提高测试的精度,在静态标定和动态测试过程中通过高等级精度扭矩传感器与待测扭矩传感器进行对比。软件部分基于C#语言开发,使用Access数据库存储数据,使用可扩展标记语言(XML)记录传感器初始信息,可实现数据分析、可视化与储存。系统采用多线程技术实现数据采集和硬件控制的协调同步,保证了数据采集精度。结合试验台硬件可以实现系统的静态标定与动态测试两个重要功能。该系统结构简单、实际操作简便、工作效率高。

摘要：要实现“立德树人”的根本战略目标,教育是最为重要的一环。物理学作为研究物质基本结构和基本相互作用性质的学科,渗透在自然科学的各个领域,是自然科学和工程技术的基础。物理课程教学中有着丰富的思政元素,本文以高中物理第六章“万有引力与航天”为例,将学科教育与德育相融合,在课堂中巧妙地引入思政元素,树立正确的核心价值观,培养学生的核心素养,厚植学生的爱国主义情怀,坚定学生的理想信念,从而达到立德树人的根本目的。

摘要：内径扩径量是衡量筒形件对轮旋压好坏的关键性指标。本文采用单因素试验设计方法和数值模拟技术,获得了以减薄率、进给比、圆角半径为试验因素,内径扩径量为评价指标的模拟数据。基于试验因素和评价指标,运用BP神经网络技术建立了3-10-1的三层神经网络结构预测模型。用模拟试验所得到的数据对该模型进行了训练和预测,将预测值与实测值相比较,证明该模型对筒形件的内径扩径量有很好的预测效果。

摘要：海洋立管涡激振动会使立管产生疲劳破坏。实时监测应变并通过应变数据转化为立管的位移,从而可直观、准确地判断海洋立管的状态,预知可能发生破坏的位置并采取应对措施。建立了数学模型,通过理论分析立管的挠度曲率与应变、位移存在的关系,进而拟合立管的挠度曲线。基于挠度曲线的边界条件以及广义最小二乘法确定挠度曲线未知数的求解方法。设计试验方案,搭建试验平台,通过光纤光栅应变传感器及解调仪获得试验数据,求解挠度曲线。并通过试验过程中位移的测量值来验证位移计算值的正确性及可行性,试验结果表明:位移的计算值精度能够满足工程上的要求,该方法可作为检测立管涡激振动的一种方法。