摘要：土力学试验中的三轴试验仪,能够测量土壤的强度、应力应变及其它力学性能等,是研究土壤特性极其重要的设备。土壤试样在大围压、重载荷下获得的排水量是衡量试样体变的一个重要参数,它的测量精度决定试验的成败。然而对于超大试样体变(排水量)的测量,由于排水量大、排水时间长等特点,对其连续高精度测量是非常困难的。该文提出了一种超大试样体变(排水量)实时连续高精度检测方案,利用自带的12位ADC模块的ARM微处理器STM32F103ZET6对注入A、B量筒内的排水进行连续模数转换和数据处理,根据A、B量筒内注水液面的高度,控制多个电磁阀动作,实现A,B量筒交替注水/排水。利用LABVIEW作为上位机通过RS-232串口控制整个检测过程,显示并存储两通道的采集结果。最后对该方案进行了试验验证,试验结果表明,该方案稳定性好,测量精度高,可以实现对超大试样体变(排水量)连续高精度检测。

摘要：介绍了一种基于STM32F103ZET6单片机的交流伺服电机位置、速度和转矩控制方案,完成了控制系统软硬件设计、电机调试参数设置和伺服电机控制结构图等方面的工作。人机接口(HMI)采用Lab VIEW图形化编程语言设计,交互性强,界面友好。与传统的单片机控制方案相比,该控制系统具有经济性好,处理速度快,实时性好,集成度高和抗干扰性强等优点,能较好地实现交流伺服电机的精确位置定位及匀速运转控制。

摘要：随着液压、气压系统在大型高精密设备上运用越来越广泛,对大行程油缸、气缸输出轴位移的检测精度要求也越来越高。位移传感器是大行程油缸、气缸位移高精度检测的关键,但随着油缸、气缸行程越来越大,检测精度要求越来越高,位移传感器由于主观、客观原因越来越难满足检测要求。该文对常用的大行程位移传感器特点进行了分析与梳理,详细阐述了现行位移传感器对大行程油缸、气缸高精度位移检测所面临的难题,最后提出一种可以实现大行程油缸、气缸高精度位移检测的设计方案,该方案测量精度高、量程大、适应性强、造价便宜。该文可以为大行程、超大行程油缸、气缸高精度位移检测提供参考。

摘要：三轴试验广泛应用在土力学试验中,用于测量土壤强度和变形等特性。试样在高围压、重载荷下的获得的排水量是衡量试样体变的一个重要指标,排水量的测量精度决定试验的成败。然而,针对直径1.0m、高2.0m的超大试样,试验过程中超大试样向外排水量将达到160L,甚至更高,并且流量不均匀,流速时快时慢,排出时间长。传统的排水量检测方法由主观、客观原因很难满足对其高精度连续测量。该文对常用的传统排水量测量方法的特点进行了分析与梳理,详细阐述了传统排水量测量方法对超大试样排水量测量所面临的难题,最后提出一种满足超大三轴试验中超大试样体变(排水量)特点的连续高精度测量装置设计方案,并对该方案进行了试验验证,试验结果表明,该装置测量精度较高,装置稳定性较好,能够实现对超大试样排水量连续高精度检测。