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关节型机器人运动仿真平台的研究
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《组合机床与自动化加工技术》2014年 第2期 69-71,74页
作者：陈礼聪 柯建宏 代朝旭昆明理工大学机电工程学院昆明650500 
设计一个基于软件二次开发并以协同方式工作的机器人运动仿真平台,所以需要解决协同工作时仿真规划与仿真实现的问题。首先对5自由度关节机器人进行运动学分析和对样条函数进行研究。然后提出将样条规划函数展开为多项式形式并用系数矩...
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