摘要：目的:为提高我院静脉用药调配中心(PIVAS)的服务质量提供参考。方法:自行设计满意度问卷调查表,就我院40个病区的临床护士对PIVAS提供的药学服务的满意度及相关影响因素进行调查和统计、分析。结果:共发放问卷280份,回收有效问卷271份,有效回收率为96.79%。受访护士对PIVAS服务的总体满意度较高[(4.31±0.89)分]。满意度得分排名前3的条目分别是"药品配置正确率""排列输液顺序合理性"和"打包药品数量准确率",得分分别为(4.57±0.70)、(4.56±0.73)和(4.50±0.76)分;满意度得分最低的3个条目分别是"电话接听及时性""临时医嘱送药及时性"和"临时医嘱配置服务时间",得分分别为(3.73±1.16)、(3.75±1.03)和(3.96±1.01)分。单因素和多因素分析结果显示,不同科室和年龄受访护士满意度得分差异有统计学意义(P0.05)。结论:我院临床护士对PIVAS服务总体满意度较理想,但对与临时医嘱配置相关服务的满意度低,且服务效果与护士的科室和年龄因素有一定关系。故有必要结合工作中的不足以及临床服务需求,针对性地加强管理,促进PIVAS服务质量的持续改进。

摘要：在地下管线的铺设过程中,一些地段及建筑物的下方不允许从地表进行开挖,这时设计一种地下挖掘机器人就具有重要的实际意义。应用仿生原理,在研究了鼹鼠挖掘的功能形态学、挖掘技术及挖掘运动轨迹的基础上,提出了仿生挖掘机器人前肢挖斗、后肢铲斗和挤压板在工作时的轨迹要求及位移匹配要求。以挖洞直径设计出躯体的长和宽,以轨迹、位移匹配为目标设计了前肢、后肢五杆机构以及挤压机构的尺寸和安装点位。基于ADAMS软件研究了在一个运动周期内,前肢挖斗、后肢铲斗和挤压板的位移、速度和加速度随时间变化的规律。结果表明所设计的挖掘机器人结构合理,按照设计的运动次序工作时,挖斗、铲斗和挤压板之间不会产生运动干涉,并能使挖掘、排土和挤压运动过程紧密衔接。

摘要：历史类陈列既要加强陈列展览自身的学术支撑,注重发挥自身特色,又要主动向社会公众普及,在阐释展览内容特别是历史文物的综合价值的同时,合理有效运用展示辅助手段,提高陈列展览的感染力,追求学术性与艺术性、专业性与趣味性的统一,既能科学再现历史本真,又能贴近参观者的心理需求,使参观者在有限的博物馆展陈空间内切实感受历史文化的敦厚、温柔之美,使历史类展览真正做到深入浅出、雅俗共赏。

摘要：设计了一种具有良好稳定性和越障能力的少驱动六足机器人。对少驱动六足机器人的整体结构以及行走步态进行了分析,在此基础上建立了机器人足端点轨迹方程,得到了机器人行走和越障时足端点的运动要求。以六足机器人运动平稳性为目标函数,综合考虑杆长条件、传动性能、几何结构、越障条件和边界条件五类约束,建立了机器人足端轨迹优化模型。利用MATLAB优化工具箱的约束非线性函数fmincon对影响少驱动六足机器人足端轨迹曲线的参数进行优化,得到了满足运动特性要求的机器人腿部机构尺寸。通过对优化后得到的足端轨迹的分析,证明了少驱动六足机器人腿部机构的合理性,为后续六足机器人的研究与开发奠定了基础。

摘要：立体显示、虚拟现实及头戴设备的应用研究需要对人眼视觉双目特性做更深入的研究。阈值测量是研究视觉感知特性的方法之一,人的左右眼分别观看不同的颜色,且双眼观看的颜色色差不超过双目颜色融合的阈值时,可能会感知到灰色,也就是发生了双目色调消除现象。为了研究这种特殊现象,本文设计了视觉心理物理学实验,在CIELAB颜色空间中研究双目融合范围内能够感知到灰色现象的对立颜色方向和色差阈值,并将实验结果分别在LMS、MacleodBoynton、DKL等颜色空间中表示,为进一步研究人眼特性及双目颜色机理提供实验数据。

摘要：从夫琅禾费衍射积分公式出发,利用卷积定理和零阶汉克变换性质,推导出基横模高斯光束垂直入射轴锥镜-透镜组合光学系统后,在透镜后焦面上的光强分布解析描述公式,建立了环形结构光强度分布与轴锥镜-透镜组合中主要光学参数之间的数学关系,为环形结构光强度分布的快速模拟,以及生成环形结构光的光学系统设计提供理论支撑。根据所推导公式进行了数值模拟和实验验证,分别得到一均匀分布的环形结构光,且二者圆环大小相近,验证了理论结果的正确性。

摘要：以细胞器的功能为切入点,发现核糖体、内质网、高尔基体等细胞器之间的联系,引出分泌蛋白的合成与运输过程,探究细胞器之间的协调配合,并对细胞内的各种膜结构进行总结归纳,将知识串联成有机整体,取得了理想的教学效果。

摘要：传统文化作为意识形态以各种形式表现出来,电影也是意识形态的一种。日本是远离大陆的岛国,有着独特的风俗和传统文化。日本电影作为日本的艺术之一,不仅是人们的娱乐方式,还是传达日本传统文化的重要手段。本文以著名导演黑泽明的作品为对象,通过分析发现其作品中富有许多极具日本特色的文化符号。

摘要：为了探究某钢厂三叶螺旋搅拌器在流体状态下搅拌器真实的应力和应变大小,利用软件Fluent和Workbench,采用多重参考系法(MRF),流体体积函数(VOF)和标准的湍流模型对螺旋搅拌器进行单向流固耦合数值模拟,得到搅拌器流场分布特点和静力分析情况。分析发现搅拌槽内最大流速位于搅拌头附近区域的流体,而搅拌槽内流场的速度来源于搅拌头的转动,最大速度值约为1.1 m/s;搅拌器最大压力出现在搅拌器底部区域,最大压力约为2270 Pa;搅拌器最大应力出现在搅拌桨叶根部区域,此处为搅拌桨叶与搅拌轴连接处,容易产生应力集中现象,最大应力约为0.241 MPa;最大形变发生在搅拌头底部区域,由于流体压力较大,磨损比较严重,最大变形量约为0.001517 mm。

摘要：为实现多固废协同利用、降低充填成本,在矿渣基全粒级细尾砂胶结充填料基础上,以流动性和抗压强度为表征,利用热闷钢渣磁选尾渣(钢尾渣)替代部分矿渣作为胶凝材料,脱硫灰和水泥熟料替代部分专用添加剂作为外加剂,采用正交试验探寻掺量规律,优化固体填充料配比,开发钢尾渣-矿渣基软性矿山充填料,并研究了外加剂与胶材比、灰砂比等因素的影响。对比分析了矿渣基准组、钢尾渣-矿渣基准组(B1)、强度最优外加剂组分钢尾渣-矿渣组(B7)等3组充填料的微观形貌及XRD图谱以探究其水化机理。结果表明,钢尾渣替代矿渣量增加、外加剂与胶材比减小,充填料浆流动性改善,但充填体抗压强度下降。强度正交试验结果表明,钢尾渣掺量大小决定强度低高,脱硫灰掺量宜高于水泥熟料。进一步调整外加剂组分配比,在灰砂比为1∶6、钢尾渣替代矿渣为20%条件下,找出B7组外加剂组分为脱硫灰、水泥熟料分别替代30%、20%专用添加剂,B7组料浆扩展度为143 mm,充填体形貌为富铁绿泥石胶结假方体钙硅灰石,28 d抗压强度达2.13 MPa,较基准组低0.19 MPa,较B1提高0.26 MPa。该替代方案满足现场充填C2级强度的要求,改善流动性并显著降低了充填成本。优化的外加剂组分配比在灰砂比为1∶4条件下同样具有强度优化作用,但较灰砂比为1∶6条件下低。