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基于HTML5与WebGL的机器人3D环境下的运动学仿真
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《东北大学学报（自然科学版）》2014年 第4期35卷 564-568页
作者：Alexey Demin 代沅兴 李新 王宛山东北大学机械工程与自动化学院辽宁沈阳110819 
利用三维计算机辅助设计软件Remo3D建立机器人各连杆的三维模型,用标准COLLADA来描述机器人各连杆之间的相互连接关系,采用D-H法建立了5自由度机械手的运动方程,通过齐次矩阵的变换解决了顺逆运动学问题.利用HTML5语言和WebGL图形函数...
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