摘要：海底电缆是目前国内外海洋石油勘探地震采集的一项先进技术。与常规的海上遥测地震采集方法相比,它有着噪声小、速度快、精度高等优点,其中精度高主要采用了水下声波二次定位系统。与之相适应的,为满足地震处理和物探解释的需要,我们自行开发研制了相应的定位处理软件系统,实现了海底电缆导航定位资料预处理、解编、后处理、质量控制和结果输出等功能。 本文从应用的观点出发,着重介绍了该系统的研究方法,软件的设计思想及应用效果。

摘要：为提高采摘机器人的工作效率和控制精准度,提出一种基于改进A^(*)算法的路径规划与跟踪控制方法。首先建立移动采摘机器人的动力学模型,然后通过引入人工势场法改进了A^(*)算法的效率,实现了对采摘机器人运动路径的快速规划,最后利用状态观测器估计出系统状态,并设计终端滑模控制律来准确跟踪路径指令,大大提高了控制精度。仿真结果表明:设计的改进A^(*)算法相比于传统A^(*)算法具有更高的运行效率和更短的路径长度,移动车和机械臂的运行时间分别为6 s和2 s,路径长度分别为47.82 m和11.25 m,设计的终端滑模控制相比于滑模控制具有更优的控制精度,移动车和机械臂的最大跟踪误差为0.2 m和0.04 m,能够使采摘机器人更高效和更精准地运行。

摘要：随着智能手机的应用,智能生活圈被广泛使用,文章设计了基于Android手机的智能生活圈,综合利用了Web Service技术、嵌入式开发技术、网站设计技术、物联网技术等,实现了一些与人们生活息息相关的应用.并根据生活实际,不同功能的实现采用不同技术以及相关的开发工具,使得软件功能完善.

摘要：目的 :改进传统的生理学去大脑僵直实验方法 ,观察、记录和分析自己设计的不开颅法去大脑僵直实验方法成功率的高低、实验成功率与家兔体重的关系及学生的可操作性。方法 :采用自己设计的以手术刀从家兔间顶骨位置入颅 ,在中脑上、下丘之间切断脑干的不开颅法去大脑僵直实验方法。结果 :此方法操作简单 ,耗时少 ,教师组和学生组的成功率均高 ,低体重组与中体重组比较 (P <0 0 1) ,低体重组与高体重组比较(P <0 0 1) ,中体重组与高体重组比较 (P <0 0 1)均有显著差异 ,但低体重组的成功率明显高于中体重组和高体重组。结论 :采用此方法做去大脑僵直实验 ,成功率较传统方法高 ,优点多 ,但实验成功率的高低与家兔体重有明显的联系。

摘要：企业即时通(Corperation Messager)软件是一款供企业或公司内部使用的网络聊天工具,主要用于员工之间的即时通信与交流。在数据库设计中选用Microsoft SQL Server 2000,利用E-R实体关系进行数据库的概念设计,规划出表的结构。

摘要：本文从教师在室内设计教学中运用思维建模进行教学设计,解决一些初学者在学习中遇到的问题,对初学者在学习室内设计专业知识时以知识领域,系统,项目,实践等进行思维建模。

摘要：目的了解结核病患者结核病防治知识的知晓水平情况，为更有效的开展结核病防治健康教育工作提供依据。方法使用自行、统一设计的调查问卷对2008年10月至2010年12月期间在上海市、广东省、天津市、河北省、河南省、重庆市、广西壮族自治区及云南省等8个省、直辖市、自治区的疾病预防控制中心及结核病防治研究所等48个实施单位前来就诊并确诊的2142例肺结核患者进行结核病知识知晓情况问卷调查，分析患者的基本情况及不同特征人群的结核病防治知识的知晓情况。采用EpiData建立数据库，应用SAS9．1对调查对象的一般情况、知晓率情况等进行描述性分析和χ^2检验等分析，以P〈0．05为差异有统计学意义。结果2142例肺结核患者结核病防治核心知识总知晓率为57．20％（6126／10710），5条核心信息的全部知晓率为8．31％（178／2142），对5条核心信息全部不知晓率为4．58％（98／2142）。男性、〈25岁人群、医疗卫生人员、大专和本科及以上文化程度者知晓率高，分别为58．09％（4508／7760）、59．80％（1178／1970）、73．75%（59／80）及62．65％（661／1055）；而女性、65-岁人群、文盲及外来务工人员等知晓率低，分别为54．85％（1618／2950）、53．47％（770／1440）、49．05％（493／1005）及54．86％（779／1420），不同肺结核类型、不同性别、不同职业、不同年龄、不同文化程度，总知晓率间差异均有统计学意义（χ^2值分别为108．8059、9．1953、32．5424、14．0558、48．7205、P值均〈0．05）。结论肺结核患者结核病防治知识总知晓率不高，应针对性开展不同目标人群的健康促进及宣传教育，重点加强老年、女性、文化程度低等重点人群的宣传，提高结核病防治水平。

摘要：目的探索肺结核患者的耐药状况及相关影响因素，为今后结核病防治工作提供参考依据。方法采用统一设计的调查问卷对2008年10月至2010年12月期间在上海市、广东省、天津市、河北省、河南省、重庆市、广西壮族自治区及云南省等8个省（直辖市、自治区）共49个实施单位的1992例痰培养阳性肺结核病患者进行调查，运用卡方检验比较敏感和耐药患者在人口学特征、痰结核分枝杆菌检验结果、治疗转归等方面的差异，检验水准为0．05；运用多因素logistic回归分析筛选耐药肺结核发生的影响因素。结果痰培养阳性的肺结核患者耐药率为19．2％（383／1992）。在对耐药肺结核患者进行单因素分析的基础上进行多因素非条件logistic分析，结果表明复治及治疗2个月末培养阳性结核病患者是发生耐药结核病的危险因素，β值分别为0．593、0．786，Sj值分别为0．172、0．191，Wald X2值分别为11．323、17．102，OR值（95％CI值）分别为1．789（1．312--2．398）和2．098（1．372-3．065），P值均〈0．001。结论复治及治疗2个月末培养阳性是痰培养阳性肺结核患者产生耐药的危险因素。

摘要：目的探讨涂阳肺结核患者并发糖尿病的影响因素，为制定肺结核并发糖尿病相关策略提供参考依据。方法选取2008年10月至2010年12月期间上海市、广东省、天津市、河北省、河南省、重庆市、广西壮族自治区及云南省等8个地区共49个实施单位确诊的1879例涂阳肺结核患者作为研究对象。采用前瞻性研究方法，通过统一设计的调查问卷，问卷的效度和信度分别为9．62及0．89，共发出调查问卷2142份，回收有效问卷1879份，收集患者基本特征、吸烟、饮酒及治疗类型信息，分析肺结核并发糖尿病的危险因素。结果在1879例患者中，单纯性肺结核患者1696例，占90．26％（1696／1879），肺结核并发糖尿病者183例，占9．74％（183／1879）。男性、45～64岁、65岁及以上、体质量指数〈18．5及就职于企事业单位者在单纯肺结核组中分别占70．81％（1201／1696）、27．48％（466／1696）、10．55％（179／1696）、39．50％（670／1696）、5．90％（100／1696）；肺结核并发糖尿病组中分别占82．51％（151／183）、61．75％（113／183）、16．94％（31／183）、21．86％（40／183）、8．74％（16／183）。多因素非条件logistic分析结果表明，男性（对比女性）、45-64岁（对比≤24岁者）、65岁及以上（对比≤24岁者）、BMI〈18．5（对比BMI为18．5～24．0者）及就职于企事业单位（对比农民及外来务工者）是肺结核并发糖尿病的危险因素，OR（95％CI）值分别为1．56（1．01～2.41）、27．45（7．44～101．22）、18．23（7．21～94．47）、2．24（1．34～3．75）及2．91（1．49～5．67）。结论男性、中老年、体质量低及就职于企事业单位的涂阳肺结核患者更易并发糖尿病。

摘要：目的了解结核病患者结核病防治知识的知晓水平情况，为更有效地开展结核病防治健康教育工作提供依据。方法使用自行、统一设计的调查问卷对2008年10月至2010年12月期间在上海市、广东省、天津市、河北省、河南省、重庆市、广西壮族自治区及云南省等8个省、直辖市、自治区的疾病预防控制中心及结核病防治研究所等48个实施单位前来就诊并确诊的2142例肺结核患者进行结核病知识知晓情况问卷调查，分析患者的基本情况及不同特征人群的结核病防治知识的知晓情况。采用EpiData建立数据库，应用SAS9．1对调查对象的一般情况、知晓率情况等进行描述性分析和χ^2检验等分析，以P〈0．05为差异有统计学意义。结果2142例肺结核患者结核病防治核心知识总知晓率为57．20％（6126／10710），5条核心信息的全部知晓率为8．31％（178／2142），对5条核心信息全部不知晓率为4．58％（98／2142）。男性、〈25岁人群、医疗卫生人员、大专和本科及以上文化程度者知晓率高，分别为58．09％（4508／7760）、59．80％（1178／1970）、73．75％（59／80）及62．65％（661／1055）；而女性、65～岁人群、文盲及外来务工人员等知晓率低，分别为54．85％（1618／2950）、53．47％（770／1440）、49．05％（493／1005）及54．86％（779／1420），不同肺结核类型、不同性别、不同职业、不同年龄、不同文化程度，总知晓率间差异均有统计学意义（χ^2值分别为108．8059、9．1953、32．5424、14．0558、48．7205、P值均〈0．05）。结论肺结核患者结核病防治知识总知晓率不高，应针对性开展不同目标人群的健康促进及宣传教育，重点加强老年、女性、文化程度低等重点人群的宣传，提高结核病防治水平。