摘要：针对传统自主驾驶汽车复杂的车道检测、路径规划和运动控制技术问题,基于卷积神经网络设计了一种视觉车道保持系统,该方法可直接从视觉传感器中获取数据以控制车辆转向。基于消失线方法对图像进行区域剪切获取感兴趣区域,解决了训练过程需标记大量的数据集而时间成本高的问题。采用上、下采样结合及色彩空间转换方法进行数据增强,避免了数据不平衡和过拟合现象。最后,结合实际情况修正了转角损失与油门损失权重比。将预处理后的数据馈送到神经网络进行训练,通过仿真实验验证了方法的可行性,实现了基于端到端学习的DIY小车在所设置轨道上的自主驾驶。

摘要：为抑制电动汽车动态无线充电系统发射单元间的交叉耦合,降低其对系统谐振参数设计的影响,文中利用螺线管线圈与平面线圈正交解耦特性,提出一种自解耦分段发射导轨,其中螺线管为分级叠层绕制,实现了相邻发射单元间的自解耦。为降低系统输出参数波动,基于互感动态变化规律,确定系统最佳充电区间,并提出一种双模工作模式及其分段切换策略,实现对发射线圈实能顺序的实时控制。为实现双模工作状态的有序变换,设计自解耦检测线圈结构,该检测线圈采用单层螺线管绕制并与接收线圈正交,避免检测信号与电能传输之间的干扰。最后,搭建实验平台对所提方法的有效性进行验证。实验结果表明,系统输出功率平稳性提升了19.5%,系统的最高效率可达92.3%。

摘要：针对二维全向无线电能传输技术存在空间磁场完整度与电流控制策略复杂度的竞争问题,该文提出一种集成LCC-S拓扑的二维全向无线电能传输系统无盲区能量捕获方法。该系统以二维正交线圈为电磁耦合机构,并将其集成于LCC-S型补偿拓扑。同时提出一种自调整参数设计方法,实现系统在二维空间内产生时均旋转磁场以及系统的零相角输入。通过场-路耦合有限元模型分析系统在二维空间内磁场分布情况,随时间峰值磁场强度矢量轨迹为圆形。搭建集成型二维全向无线电能传输的实验样机,实验结果表明,该系统实现单一电源驱动下无盲区的二维全向电磁能量捕获。

摘要：基于高校中国画人才创作基本现状,分析并探索中国画人才创作能力培养机制,以提高学生创作能力为目标,积极探索培养方式,合理配置教育资源,激发教师和学生的主观能动性,促进学生创新思维,从而提高学生的创作能力。

摘要：现代社会，紧张的生活节奏使人与自然的关系逐渐疏远和隔离，本设计以“城市牧场”为主题，展现一种张扬个『生、回归自然的消费空间。吧台、VIP包房和开放式橱窗充斥着自然元素，并用自己的方式来定义生活。

摘要：各种原因导致的关节软骨(articular cartilage,AC)损伤的治疗至今仍是临床一大难题;而软骨组织工程技术的出现为AC损伤治疗带来了新的希望。软骨组织工程技术可分为两类,即基于细胞的组织工程技术和无细胞的组织工程技术。虽然基于细胞的组织工程技术可以在一定程度上修复软骨损伤,但仍然具有细胞来源受限、成本高、疾病传播风险和操作程序复杂等缺陷;而无细胞的组织工程技术避免了这些缺点,为原位AC再生带来了希望。无细胞的组织工程技术主要是通过募集内源性干细胞/祖细胞(stem cells/progenitor cells,SCPCs)到达软骨损伤部位,并提供合适的再生微环境促进细胞的增殖和成软骨分化,进一步促进新生软骨组织成熟,因此也被称为细胞归巢的原位组织工程技术。成功地募集内源性SCPCs是原位软骨组织工程中的第一步。选择合适的趋化剂来实现内源性SCPCs的募集尤为重要。因此,通过简要介绍软骨损伤后趋化反应,系统综述传统趋化剂(如趋化因子、生长因子等)和新兴趋化剂(如功能性多肽、外泌体和核酸适配体等),评估趋化剂与递送装置之间的结合方式,讨论趋化剂介导的原位组织工程技术的前景与挑战,为基于内源性SCPCs归巢的原位组织工程技术的设计提供理论基础。