摘要：对水下热动力推进系统进行无级变速研究是提高武器作战效能的需要,而对系统实施闭环控制是实现无级变速的必然。文章从系统物理特性、可实现性以及安全特性出发,建立了适用于闭环控制律综合的数学模型,基于非线性变结构控制原理设计了控制率,并首次在实验室条件下实现了热动力水下航行体的无级变速控制。实验证明所设计的控制率很好地实现了对航行体航深、姿态的补偿,使航速具备了跟踪时变信号的能力;燃烧室压强控制无超调,保证了系统的安全性;利用航速与航深的制约关系,使动力系统潜力得到了充分发挥。

摘要：针对随机误差相关性较弱的MEMS陀螺仪,提出采用多准则曲线方法辨识其带有截距项的随机误差时间序列模型。采用该模型可直接对MEMS陀螺仪的实测量数据进行在线建模,而无需零均值化离线处理。基于该模型并采用状态扩增的方法设计卡尔曼滤波器,实现了MEMS陀螺仪随机误差的实时滤波。实验结果表明,针对某MEMS陀螺仪带有截距项的AR(2)模型可以作为其随机误差模型,经过在线建模和实时滤波后,MEMS陀螺仪随机误差的标准差降低了50%,有效抑制了MEMS陀螺仪的随机误差。

摘要：为研究在跨声速运动过程中超空泡射弹的流体动力特性和流场的空化情况,基于流体体积分数多相流模型、Schnerr-Sauer空化模型、Realizable k-ε湍流模型、Tait液体状态方程和运动框架模型构建了可压缩超空化流场的数值模型,通过与文献[11]试验结果进行对比,完成模型验证,采用数值方法模拟在马赫数为0.202-1.281速度范围内射弹的外流场。研究结果显示：跨声速运动过程中超空泡射弹的阻力系数与流场驻点的密度峰值有关,随速度的升高而显著增大;激波对弹体附近超空泡的形态和尺度有显著的影响,亚声速工况下超空泡尺寸与理论值接近并且受速度的影响很小,超声速工况下超空泡的尺寸随速度的增加而大幅度减小。研究结果对超空泡射弹的外形设计和弹道预报有参考价值。

摘要：改进了一种基于宽缝微带天线结构的超宽带天线,设计了矩形微带馈电的阶梯状宽缝天线,主要研究了缝隙的形状以及用于馈电的距离对天线带宽的影响,实测结果表明天线具有更宽的阻抗带宽和良好的辐射性能,该天线具有约为120%的阻抗带宽(S11≦-10dB)覆盖了3.95~17.1GHz频率范围,仿真结果与理论结果相符,非常适合应用于目前的超宽带无线通信系统。

摘要：随着全球人口老龄化加剧,独自外出的老年人和独居老人跌倒的发生率很高,老年人跌倒会带来很多的安全隐患,不及时得到救助会带来严重的后果甚至危及生命。所以我们需要实时监测老年人是否发生了跌倒,如果检测到跌倒,系统就要迅速发出报警信息向周围人和监护人求助。本文设计了一款具有人体跌倒监测功能的装置。系统以STC89C52单片机为核心控制器,利用ADXL345加速度传感器实现对人体姿态的实时监控,ADXL345加速度传感器采集人体静态时的倾角数据和人体动态时的重力加速度数据,将采集到的数据通过LCD1602液晶屏显示。当系统检测到人体的倾斜度大于45度,且三个正交方向上产生的合加速度大于20时,则判断老年人为跌倒状态。判断人体处于跌倒状态后,单片机会驱动蜂鸣器工作发出警报声从而提醒附近人员对其提供帮助,系统也会通过GSM通信模块向监护人发送警报信息以此提醒监护人。

摘要：倾斜摄影多旋翼无人机数据采集相较传统的直升机和固定翼无人机等多旋翼无人机对更灵活且成本也更低廉。原本存在的飞行续航时间较短、巡航飞行速度较慢、采集精度偏低的缺点也随着科学技术的发展而不再是限制该项技术应用的短板,结合BIM、三维实景建模等技术可以完成建筑模型嵌套地形模型从而实现设计与施工的可视化与量化设计的应用,有着很好的应用前景与广阔空间。

摘要：在军事领域,人工智能提供了一种新路径来建立和维护军事优势。随着深度学习、强化学习算法的巨大突破,如何在复杂多变的战场环境下制定高效的军事策略并进行及时调整成为新的研究方向,人工智能技术在博弈对抗领域的应用价值和前景也越来越高。将人工智能技术集成到计算机兵棋推演和作战模拟仿真系统中形成军事智能博弈对抗系统,提出一种适应于军事博弈对抗系统智能应用研究的通用设计框架,适用于AI智能体实现跨系统、跨平台的泛化应用,为指挥训练提供技术支撑。

摘要：在我国分类征收的个人所得税制下,工资薪金所得税涉及的群体最广,是个人所得税制的核心,其中的工资薪金所得税免征额是受到最多关注的问题。基于工薪所得税的功能定位,根据中国城镇居民收入分级状况来研究免征额的确定,通过我国的宏观经济波动特征和CPI统计方法来分析免征额应否实行指数化,结论显示,工薪所得税目前的免征额额度起到了调节工薪收入差距的作用;暂不适宜实行工薪税免征额的指数化。

摘要：广播公益广告具有组织发动、应急动员、科普宣传、心理疏导等多种功能,尤其是在媒体融合视域下,广播公益广告能多方位、多视角、多场景地增强民众社会责任感、提升公共道德意识和规范公众社会行为,是辅助政府提高工作效能的重要工具.其效能取决于作品创作的立意、内容和角度,同时与其属性和作用、价值延伸以及发展创新密切相关.

摘要：太阳能光伏阵列的故障分析是提高其效率、安全可靠性和适用性的一项重要工作。为进一步提高故障光伏系统的建模准确性,简化操作步骤,提出了一种新型联合仿真模型的方法。以辐照度和温度作为外界环境参数输入,结合MATLAB和PSIM软件各自的优势,实现模型的参数辨识,实时数据交互通讯。通过输入仿真故障类型M值来实现随机阴影等参数的相应改变,得到每种异常工作状态下对应的电压、电流等数据特征值。最后经过结果对比,仿真精度能始终控制在5%以内,实验结果证实了所搭建模型的准确性及有效性。