摘要：由于天然酯油的理化特性,以天然酯油为冷却介质的变压器温升高于同结构矿物油变压器的温升。为了解决天然酯油变压器温升较高,且无可靠解析计算式的问题,以一台型号SWFZ–40000/132天然酯变压器为研究对象,建立变压器电磁场和流体场的精细化仿真模型,精确计算变压器的损耗;分析研究轴向油道高度对变压器绕组温升的影响,合理设计变压器的冷却结构,有效抑制变压器的绕组热点温升;校核变压器的主绝缘强度,保证变压器电气安全性。最后通过变压器的试验验证了理论分析的正确性。

摘要：基于二阶段随机规划方法提出了一种制造/再制造集成物流网络优化设计模型,据此确定网络中各种设施的数量、位置及物流量分配,以使运营周期内的净收益最大。该模型的特点是:考虑了制造/再制造混合系统中产品需求量和可回收废旧产品数量的不确定性;考虑了正向物流和逆向物流的设施集成与运输整合以及回收中心的处理技术配备问题。最后,通过一个算例验证了该模型的有效性。

摘要：轴流泵电机属于一种永磁微特电机,具有体积小、流量高以及稳定性好的运行特性,其在人工心脏上的应用日益广泛。一般的无刷直流电机绕组常采用星形接法,而轴流泵电机通常将绕组设计为无铁心绕组,其绕组一般采用三角形接法。当对轴流泵电机进行无位置传感器控制时,用于星形接法的传统反电动势过零检测方法不再适用。因此,提出一种新的反电动势过零检测方法实现轴流泵电机无位置传感器控制,试验结果证明该方法适用于三角形接法的轴流泵电机。

摘要：考虑再制造物流系统中废旧产品回收量和再生产品需求量的不确定性,提出一种单产品、单周期、有能力限制的再制造物流网络稳健优化设计模型,用来确定再制造物流网络中各种设施的数量和位置,并在由此构成的各条物流路径上合理分配物流量。算例分析验证了所提模型的有效性。

摘要：高速主轴电机是电主轴的关键核心部件,电机发热直接影响电主轴的加工精度和运行可靠性。以一台10万转主轴异步电机为例,对高速异步主轴电动机进行深入的热分析,设计高效的散热冷却结构,确保主轴电机的可靠平稳运行。确定主轴电机的主要热源,研究转子转速、转子表面粗糙度对主轴电机风摩损耗的影响规律;考虑旋转磁场和谐波对铁耗计算的影响,采用齿轭分区的有限元法提高仿真精度,分析电机铁耗的分布规律。基于流体力学对电机进行3D热仿真,对比主流的周向螺旋型和轴向Z字型两种冷却结构的冷却效果,确定高效的冷却结构设计方案,并进一步采用转子铁心开空气槽的设计方案,增加转子铁心与转轴之间的热阻,提高电机的散热能力,确保电机的转轴温升在安全范围内,最后校核转子结构的机械强度,保证主轴电机运行的可靠性。

摘要：本文提出了一种用于控制具有参数不确性机器人轨迹跟踪的鲁棒控制策略，该控制器的设计根据Ｌｙａｐｕｎｏｖ理论，由一个基于Ｓｌｏｔｉｎｅ方法［８］的标称控制器和一个非线性连续反馈补偿器组成．对二自由度的机器人的仿真结果表明，对系统的参数不确定性影响可通过连续反馈的补偿器给以消除，最后可使输出跟踪误差达到全局指数收敛．另外，在机器人参数不确定性上界未知时，我们修改了控制器，并得出全局渐近收敛的结果．

摘要：为了在传统正向物流网络基础上扩建产品回收逆向物流网络,基于混合整数线性规划方法建立了一种单产品、有能力限制的产品回收逆向物流网络优化设计模型,据此确定物流网络中各种设施的数量和位置,并在由此构成的各条物流路径上合理分配物流量,以使各种设施的投资和运营成本之和最小。给出了提高模型求解效率的Benders分解算法,并通过算例验证了模型和算法的有效性。

摘要：电机模态的准确分析是实现电机低噪声驱动设计的重要环节。当电机模态频率与对应阶次径向电磁力波频率接近时,会产生共振。以一台6极36槽的70 kW商务车主驱动永磁同步电机(PMSM)为研究对象,对比分析转子开辅助槽和针对一阶齿谐波的转子分段斜极方法对电磁力波的影响。采用转子开辅助槽和转子分段斜极的优化方法后,0阶12倍频径向电磁力波幅值可减小79%。建立电机三维有限元模态仿真模型,分析电机结构部件对模态的影响,结合常用车载驱动电机的安装固定方式对外壳进行约束,分析不同约束方式下电机的模态特性。结果表明,在峰值功率8 000 r/min的工况下,优化设计方案下的0阶12倍频的径向电磁力波幅值较大,但由于频率为4 800 Hz,远离电机模态的固有频率,因此不会发生共振,降低了电磁噪声。

摘要：电动汽车驱动用电机追求高出力、宽调速和轻量化的设计方案,导致作用于电机定转子铁心上的径向电磁力波频带较宽,各次电磁力波最高频率接近或高于电机结构相应各阶模态频率的可能性大,容易引发较大的电磁噪声。该文研究了有利于车用异步电机电磁噪声抑制的槽配合选择方法。预测车用异步电机不同槽配合可能存在的电磁力波次数及其最高频率,采用有限元法计算电机结构的各阶径向模态频率,对比车用异步电机调速范围内可能存在的各次电磁力波最高频率与电机结构的模态频率,在保证满足电机力能指标的前提下选择各次电磁力波最高频率低于并远离电机结构相应各阶径向模态频率的槽配合。

摘要：提出了一类基于非线性滑动模的鲁棒自适应分散控制策略 ,用于不确定性机器人的轨迹跟踪 .该控制器结构简单 ,由一个分散的补偿控制器、一个非线性反馈项和一个线性反馈构成 ,其实现只需了解系统的期望轨迹和各关节输出的位置及速度状态 ,而不需要详细的系统模型 .其主要特点是基于一类饱和型函数提出了一类非线性补偿控制器和一类非线性滑动模的设计方法 ,能够消除现存文献在设计机器人分散控制器时做的所有限制性假定 .基于 Lyapunov理论的严格分析和计算机仿真均证明该控制策略能够有效地克服通常难于建模的摩擦力和外部扰动影响 。