摘要：针对移动机器人工作时远程指挥和监控的需要,开发了一种无线监控指挥系统.设计了基于TMS320DM642专用图像处理芯片的图像采集模块,可以根据需要灵活地监控单路或多路图像,无线图像传输设备采用COFDM技术.系统实现了移动机器人在远程、非视距、移动情况下的实时监控.

摘要：考虑到蓝牙技术的通讯距离较短,在控制器设计中运用了GSM远程控制技术来弥补蓝牙技术的不足。该控制器主要由主控制器模块、驱动模块、GSM模块(TC35i)、蓝牙模块、传感器模块、显示模块、时钟模块和红外遥控模块组成,软件采用C语言编程。操作者以移动机器人为平台,以SMS网络和蓝牙技术为媒介,来实现对环境状态的监测。

摘要：国内外大型的有限元软件有许多,就动力非线性分析而言,大型通用有限元软件ANSYS有明显的优势。以Suidan和Schnobrich[1]的试验为比照,利用大型通用有限元软件ANSYS对钢筋混凝土梁在爆炸荷载作用下的动力响应进行数值模拟,其中,混凝土采用ANSYS软件中特有的SOLID65单元类型及其对应的材料模型CONCRETE,钢筋采用LINK8杆单元和随动硬化双线性弹塑性(Kinematic Hardening BilinearPlasticity)模型来实现。计算结果与Suidan和Schnobrich预示的响应十分吻合,并较好地模拟了梁的压碎和开裂过程。验证了该数值模拟方法以及有限元计算模型的正确性,为动载作用下钢筋混凝土梁非线性有限元分析提供了一有效方法。