摘要：为保证配送机器人能够安全稳定地将实验样品送至指定位置,利用FA-A*优化算法,从硬件和软件两个方面优化设计实验样品配送机器人控制系统;改装配送机器人位姿传感器、数据处理器、电机驱动器和控制器等设备元件,调整系统电路的连接方式,完成硬件系统的优化;采用栅格法搭建配送机器人移动环境模型,通过图像采集、特征提取与特征匹配等环节,识别实验样品配送对象的具体位置;以实验样品当前位置为起点、配送终端位置为终点,利用FA-A*优化算法规划机器人配送路径,结合机器人实时位姿的跟踪结果,计算机器人控制量,最终从位置/速度、平衡、自主搭乘电梯等方面,实现配送机器人的控制功能;通过系统测试实验得出结论:综合静态障碍物和动态障碍物两个实验场景,与传统控制相比,在优化设计系统控制下,配送机器人的位置和速度控制误差分别降低约14 m和0.38 m/s。

摘要：为了研究基于动态剪切流变(dynamic shear rheological,DSR)试验的苯乙烯丁二烯苯乙烯嵌段共聚物(styrene-butadiene-styrene block copolymer,SBS)改性沥青贮存稳定性的评价方法,通过选择SBSΙ-D改性沥青为研究对象,测试其在163℃下不同贮存时间的离析软化点差,基于相对应的复数剪切模量、相位角以及车辙因子,提出了以复数剪切模量离析参数、相位角离析参数、车辙因子离析参数以及三个参数与温度所形成的线性斜率为参数的SBS改性沥青贮存稳定性评价指标及计算模型。研究结果表明:SBS改性沥青的离析软化点差随着高温贮存时间的延长而逐渐增大,两者基本呈线性关系;离析后SBSΙ-D改性沥青上部1/3的弹性成分、抗变形能力及高温性能明显大于下部1/3;基于DSR试验的SBS改性沥青贮存稳定性评价指标的评价结果与基于离析软化点差所获得的评价结果具有高度的一致性。

摘要：采用情绪调节量表、自我批评量表、心理痛苦量表和自伤行为量表对914名中学生进行测查,从中筛选出311名有自伤行为的青少年进行统计分析,探讨自我批评与青少年自伤行为的关系,并在此基础上提出一个有调节的中介模型,考察心理痛苦的中介作用和认知重评的调节作用。结果表明:(1)在控制了性别和是否独生子女的影响后,自我批评可以显著正向预测青少年的自伤行为,心理痛苦在二者之间起中介作用;(2)自我批评通过心理痛苦对自伤行为的间接效应受到认知重评的调节,认知重评可以减弱自我批评对自伤行为的间接影响。

摘要：权限控制在很多领域的应用中具有重要作用。各个领域的权限控制规则相差很大,即使在同一应用中权限管理的规则也是经常变动的,权限控制模块的开发和维护变得十分困难。论文提出了一个适用于各个领域的RBAC权限控制的面向对象框架。此框架提供了可重用的权限管理的实现,将通用的权限管理放在框架内实现,而领域紧密相关的易变的权限规则作为框架的扩展,从而提高了软件的复用程度。

摘要：在V2X网联环境中,公交系统能够获取全局的动态信息,以相邻公交车站之间的道路为场景开展网联公交的通行策略研究。以绿信比之差为主要参数,构建公交快速通行的数学模型;遗传算法与免疫思想相结合,设计亲和度,选取优秀抗体,提出一种混合遗传算子;改进自适应交叉、变异概率,提出一种基于免疫思想的公交通行策略。仿真结果表明:对比固定相位时长,采用遗传算法和基于免疫思想的通行策略均可较大程度地减少公交车的运行时间、等待时间和停车次数等重要指标;对比遗传算法的通行策略,基于免疫思想的通行策略绿信比变化降低了约8.8%,收敛速度提升了约26.8%,改进的策略减少了陷入局部最优的风险,能实现网联公交的快速通行,提升公交系统的运行效率。

摘要：目的研究复方氨酚葡锌分散片的制备工艺和最佳处方。方法以崩解时间为考察指标,采用单因素试验和正交设计试验,对复方氨酚葡锌分散片的处方进行优化。结果按优化处方工艺制备的复方氨酚葡锌分散片,符合分散片的质量要求,并且其溶出较普通片快。结论本法研制的复方氨酚葡锌分散片处方合理、工艺可行,适合工业化生产。

摘要：为了建设新发展理念的城市,聚焦拓展城市空间、优化城市形态、提升城市晶质,以公共交通为导向的城市综合用地开发将成为我国新型城镇化研究的重要方向之一。本文通过对成都新川科技园站周边土地开发设计分析,从规划、交通、建筑等多方面综合研究,以实现轨道运营的可持续运作为目标,提出周边开发设计原则及策略;并在此基础上多层次分析一体化开发设计为周边土地带来的经济效益,以期为未来轨道交通站点周边地区进行综合开发设计的工程实践提供参考。

摘要：射流泵轻型井点基坑排水及其在新东进闸施工中的应用丁仲六（上虞市水利水电勘察设计院）一、概况射流泵轻型井点法基坑排水是解决砂土基础基坑排水的一个行之有效的方法。当土壤渗透系数为０．ｌ—５０ｍ／ｄ（即１．１５７Ｘ１０－‘～５．７９Ｘ１０－‘。ｍ／ｓ），降...

摘要：为了实现公安、消防等高危职业的体征参数监测,以公安日常装备(警盔和T恤)为可穿戴载体,设计了一种体征参数监测系统,实现血氧饱和度、心电、心率的检测、传输和显示。警盔利用反射式探头采集光电容积脉搏波PPG(photoplethysmography)信号,检测血氧饱和度;T恤利用导电硅胶和ADS1292R采集心电ECG(electrocardiogram)信号,检测心电和心率;APP实现体征参数的实时显示。实验表明,ECG信号R波定位的准确率能达到98.5%以上;与标准监护仪对比,血氧、心率的平均误差都较低,血氧的最大误差在5%以内,心率的最大误差在10次/min以内。在不影响正常活动下,系统能够满足国际标准对实时体征参数监测的要求。首次设计了一套适用于警员的可穿戴体征参数监测系统,并实现了参数监测的准确度和稳定性。

摘要：本文研究了电厂安全管理信系统的分析、设计及其实施。文中首先对电厂安全管理信息系统进行了系统分析,建立了系统的功能需求模型,接着讨论了系统的基本结构,进行了系统设计,在此基础上。