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基于MSP430F169的智能灭火小车设计
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《苏州市职业大学学报》2013年 第2期24卷 44-48页
作者：淮文军 赵双剑 仲启磊苏州市职业大学电子信息工程学院江苏苏州215104 
设计一个基于MSP430F169单片机的智能灭火小车,系统由电机驱动、距离传感器、灰度传感器、火焰传感器模块组成.通过距离传感器判断小车的行驶状态,改变2路PWM信号的占空比驱动左右轮运动,确保小车在规定场地上不碰擦墙壁.当检测到门口...
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