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蛇形视觉探测机器人的研究与设计
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《长江信息通信》2021年 第11期34卷 11-14页
作者：王磊 仲啸云 范沛东成都理工大学四川成都610059 
蛇形机器人有着比轮式机器人更强的灵活性,为了解决核辐射管道、易泄石油管道等复杂管道狭小空间的探测问题。文章设计了一种蛇形视觉探测机器人,重点研究蛇形视觉探测机器人运动控制部分,通过对蛇形机器人进行Serpenoid曲线等一系列的...
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