摘要：针对模切机在连续小线段路径下的拐弯速度不平滑问题,提出了一种面向柔性加工的拐角运动策略。首先,通过规划模切机刀具轨迹为锐角附近的跳度,给出角度与加速度之间的约束关系;然后,利用精确计算拐弯处的速度与时间,结合最大轮廓误差的限制优化出最大的拐弯速度,实现给进轴的高速高精度运动;最后,设计了软件双轴同步插补模型来降低机械本体的抖动,提高了加工精度和稳定性。仿真分析与实验结果表明:在高速加工连续小线段时,曲线轮廓误差保持在0.025 mm内,加速度曲线满足G1连续,加工时间缩短了13%,有效实现了标签模切机的高速高精度多轴的平稳运动控制。

摘要：为解决裁床运动控制系统在加工不规则轨迹曲线中存在的插补精度低,效率不高的问题,提出了基于改进BP神经网络B样条曲线插补算法的研究与设计;该算法通过加入动量因子改进BP神经网络离线训练B样条曲线,利用负反馈校正输出预测插补点,避免了BP神经网络插补器自身带来的偏差;同时根据加工曲线曲率半径的变化完成对速度的前瞻规划,实现了加工在拐角处的高速过渡;最后在Matlab上进行了算法仿真并在实验平台上进行了测试,实验结果表明文章提出的裁床运动控制算法能够高效高精度的完成材料切割。

摘要：对苏州市城市道路交通和市民出行选择问题的分析,通过对Dijkstra最短路径算法的改进,根据公众的不同的出行需求,建立苏州市最优公交线路选择模型。进一步,以苏州市国际教育园周边公交线路为数据来源,开发服务于国际教育园师生的最优公交线路查询系统。