摘要：如何在真实的教育情境中培养职前幼儿园教师观察、理解和支持幼儿学习与发展的能力是学前教师教育课程体系应思考的核心问题。20世纪90年代以来,在职前教师培养中应用学习路径的已有研究证实了学习路径可以增进职前幼儿园教师对幼儿在某个具体领域中发展过程的认识,帮助教师基于对儿童学习过程的理解做出教学决策。我国学前教师教育机构在建构基于学习路径的职前幼儿园教师发展模式时,必须注意提供能够体现具体发展领域内容的学习路径及与之对应的案例,然后引导职前幼儿园教师不仅要运用学习路径分析新的案例,而且要设计能应用所选学习路径的场景、材料、任务,并尝试实践,最后应要求职前幼儿园教师回归学科(领域)本质,反思学习路径的运用。这种新的职前专业发展模式将在推动学习路径研究走向深入的同时,助推职前学前教师教育变革,同时为幼儿园教师职后专业发展提供可行的思路与框架。

摘要：分析了国外无人机飞行控制系统的发展现状和趋势,提出了无人机控制系统的发展方向为自主控制,以及其中的两个关键技术:个体层面上的故障诊断与自修复飞行控制和集群层面上的多机协同技术。并对实现这两种飞行控制系统所要研究的具体技术进行了阐述,为新一代飞控系统设计提供了参考。

摘要：按照高性能和小型化的要求,设计并实现了基于DSP的新型无人机飞行控制计算机硬件的设计和开发。以TMS320C31 DSP为处理核心,采用CPLD实现外围扩展电路的片选、中断以及控制,包括AD转换、多串口通道和外部存储器的扩展。从而实现了丰富的模拟接口、方便灵活的数字接口和串行通信接口。文中详细给出了系统整体方案的分析设计和具体的硬件选型及接口设计。

摘要：提出一种新的无人机地面站地图导航模块的设计方法。方法利用Google Earth获得高清卫星图片,采用ArcGIS快速生成所需要的地图,为无人机试飞提供一种高效便捷的数字地图获取方式;同时采用基于ArcObjects二次开发的方法,实现无人机地图导航模块的航线规划和航迹显示功能,大大提高了开发效率。

摘要：对一类典型的多无人机协同任务进行任务规划建模,并设计了一种基于整数编码的混合遗传算法进行任务分配的方法。该方法充分利用约束提供的启发信息,从编码方式和遗传算子两个方面提高遗传个体的约束满足率,从而提高算法的求解性能。同时为了保证任务规划的准确性,在协同任务规划前进行路径预规划。为了研究算法的性能,引入一种统计学的评价准则,并基于此评价准则进行遗传算法参数的选择。算法验证表明,该方法能有效解决多无人机协同任务分配问题,且对任务规划中的多约束条件和多目标规划具有较好的鲁棒性。