摘要：以山西省闻(喜)-垣(曲)高速公路设计为例,介绍如何在风景优美、名胜古迹众多、地形地质条件复杂的山区环境设计建设"画卷中的公路"。

摘要：提升可靠性是国产化重型燃气轮机控制系统研发需要解决的核心问题。硬件冗余是控制系统可靠性的重要保障,可在功能上实现容错,其成本与故障修复相比更低,已在工业应用中占据主导地位。由于我国重型燃气轮机控制系统的研制还处于攻关阶段,对其可靠性的研究几乎处于空白状态。分析了国产重型燃气轮机NuCON控制系统的冗余策略,采用马尔可夫(Markov)模型构建该冗余策略下的可靠性模型;运用概率模型检测器PRISM对可靠性模型进行定量计算和检验,仿真表明,在一定修复时间和冗余结构下,采用最小硬件配置的NuCON控制系统的不可用率为1.616×10-4,满足系统可靠性设计要求。同时对比分析了不同修复时间、不同系统结构和不同系统规模对系统不可用率的量化影响结果。

摘要：目的 通过锥形束CT(cone beam computer tomography,CBCT)数据研究角度螺丝通道(angulated screw channel,ASC)在上颌切牙早期及延期种植修复中应用的可行性。方法 选择114位符合纳入标准的受试者CBCT数据,共119个上颌切牙位点,在Simplant软件中参考对侧同名牙的形态对缺牙区进行虚拟修复体牙冠设计,并在此基础上进行种植体虚拟植入,测量以修复为导向与以牙槽骨骨量为导向虚拟植入种植体之间的夹角,以及以牙槽骨骨量为导向虚拟植入种植体时螺丝通道在理想修复体牙冠上的穿出位置,并记录实现螺丝通道从腭侧穿出时所需ASC的最小角度。结果 在119颗上颌切牙虚拟种植方案中,以修复为导向与以骨量为导向虚拟植入种植体之间存在夹角,且在不同性别、不同牙位之间存在统计学差异,女性的夹角大于男性,中位数分别为10.00°(5.30°~14.15°)和6.80°(3.80°~9.30°),侧切牙的夹角大于中切牙,中位数分别为14.45°(9.80°~19.43°)和6.50°(3.85°~9.75°)。以骨量为导向虚拟植入种植体螺丝通道在理想修复体牙冠不同位置穿出比例在不同性别之间的差异无统计学意义,在中切牙、侧切牙牙位之间的差异存在统计学意义,侧切牙从牙冠唇面加切端穿出的总比例高于中切牙。在119个位点的虚拟种植修复方案中,直螺丝通道螺丝固位、ASC螺丝固位、粘接固位3种种植修复方式的比例分别为16.8%、81.5%和1.7%。结论 上颌切牙早期及延期种植修复中,存在着纠正修复体与牙槽骨方向之间的差异、实现螺丝固位种植修复的需求,绝大多数上颌切牙缺失位点可以通过ASC实现螺丝固位种植修复,侧切牙位对ASC的需求较中切牙位更大。

摘要：设计了以履带式移动平台作为载体基础的机器人,通过搭载作业手臂和子弹发射平台,该机器人可以在完成排爆任务的同时拥有作战能力.通过对机器人系统总体构架、硬件组成、软件设计三个方面进行分析和设计,使机器人能够达到协调、快速、准确地完成指定设计要求.实验数据表明,该机器人能够完全实现设计要求.