摘要：根据基于方位特征(POC)的并联机构拓扑设计理论,设计了两种零耦合度且部分运动解耦的三自由度两平移一转动(2T1R)并联机构,它们具有相同运动副类型和数目,但在支链中的分布顺序不同;对这两种机构进行了方位特征、自由度及耦合度等主要拓扑特征分析,并给出其拓扑解析式;根据拓扑特征运动学建模原理,求解了这两种机构的符号式位置正反解,分别分析了两种机构的工作空间和机构发生奇异的条件及奇异位形;根据基于虚功原理的序单开链法对两种机构进行逆向动力学建模,分别求得两种机构的驱动力;对比两种机构运动学与动力学性能,并给出优选机型。给出了优选机型用于水果深加工中智能分拣、输送等应用场景的概念设计。

摘要：在搅拌摩擦焊焊接过程中,因为工艺参数和搅拌头设计选择不当等因素,会产生焊接缺陷的问题,选用脉冲涡流进行检测。脉冲涡流检测中,因为有被测试件表面光洁度、检测环境和系统噪声等因素的影响,获得的检测信号往往附带有大量的噪声,因此有必要进行去噪滤波处理。该文采用基于焊缝的卡尔曼滤,再使用RBF优化卡尔曼滤波,取得了良好的滤波效果。

摘要：本案位于一个原为服装厂改建的创意园区内。设计师在设计这个办公室时,以＂复杂的简单,彩色的单调＂为空间定义,以此理念进行空间设计。

摘要：RIGI办公室位于一个由服装厂改建的创意园区内,场所原本是一个摄影棚,比较方正,是一个矩形的单面采光的普通而标准的空间,唯一的优势是层高比较高。设计师从功能需求上再三地思考,最终决定需要容纳进开放办公区,独立办公区,产品实验室,会议室,材料室,还有一个小小的展厅。设计师用不同的手法处理每一个功能空间的层次,希望能够赋予每个功能空间特有的性格,这些拥有不同性格的空间穿插在一起组成了一个既复杂又简单的办公室。

摘要：设计师刘恺以“复杂的简单，彩色的单调”为理念进行空间设计，巧妙运用平面设计元素，结合考究的灯光设计，最终呈现出这间容纳所有快乐与烦恼的办公室。

摘要：畹町店铺采用场景陈列加铺货陈列的综合陈列模式，营造具有感染力的生活感场景。开敞的店铺空间中几种不同质感的白色材质穿插运用，加上主题色蓝色的点缀，在明亮，整洁、舒适的空间中增添了趣味性与层次感。

摘要：为了从情绪的视角分析紧急情境下人群的疏散行为,梳理了现有情绪感染的研究工作,总结了人群紧急状况下行为特点.采用智能体描述人群个体,提出一种多智能体情绪感染模型.其主体框架分为感知层、情绪层、感染层、行为层和行动层.归纳了产生情绪感染现象的3个条件及情绪感染的3个规则,提出了情绪感染的算法,考虑个体的个性和个体间距离因素,采用情绪强度和人群紧密度来计算个体疏散速度.用C#语言编制了仿真实验,采用真实的地震疏散案例,验证了仿真疏散时间和实际观测的基本一致.通过与以往基于传染病思路的情绪感染模型对比,所提出的模型可以更好地描述情绪感染从局部到整体的过程.实验结果表明,所提出的模型可以推演情绪驱动下的群体聚集行为,有望为制定应急疏散预案提供一种可视化分析方法.

摘要：作为睿集的创始人，刘恺通过对当下生活方式与时代精神的关注，用生活终端的设计理念创造设计与使用者之间的情感与需求连接，并形成特有的空间与视觉结合的设计风格，将之通过完整的设计洞见表达在设计作品之中。

摘要：当亚洲电影的领头羊日本电影差强人意,中国电影、伊朗电影、韩国电影先后代表亚洲电影在世界电影舞台上创造佳绩。此时的泰国电影也不甘寂寞奋起抢攻海外市场,在世界影坛中以一种崭新而充满自信的姿态出现在世界影坛,泰国电影一下子抓住所有人的目光,全世界的电影人都惊讶的看到了亚洲电影的另一张面孔,顿时感到无比的惊艳。近几年中泰国动作片在国内就引起了很大反应,从《女拳霸》、《拳霸》、《冬荫功》等影片中所具有的唯美的泰国风俗、激烈的泰拳动作、相对固定的情节模式以及带有原始艺术倾向的动作类型电影,形成一种别样的"泰式风情",进而成为亚洲影坛一股不可忽视的新势力。

摘要：该文提出一种基于拟合优化的反演滑模控制的混合MPPT方案。该方案首先根据光伏发电系统的P-V特征曲线,使用3次插值函数来拟合最大功率点处的参考电压,然后基于参考电压以及反演滑模控制原理,设计相应的控制器并通过PWM调制控制占空比,使之在不同的环境条件下能迅速有效跟踪最大功率点。最后,通过Matlab/Simulink仿真验证所提出优化方案的有效性,并与其他经典方法进行对比分析。结果显示,该方法跟踪速度快、稳态功率波动小,跟踪性能优异。