摘要：针对传统的自抗扰控制(ADRC)方法参数整定和响应速度问题,提出了一种新型的滑模自抗扰控制结构,构成了基于滑模扩张状态观测器(ESO)转速辨识的永磁同步电机(PMSM)滑模自抗扰调速系统。利用非线性干扰观测器(NDOB)取代ESO的综合扰动估计项,并对q轴电流以及d轴、q轴电压进行直接补偿,同时将滑模控制引入到非线性状态误差反馈控制律中,设计了滑模自抗扰电流控制器和速度控制器。在ESO转速辨识中引入滑模控制,得到电机的转速估计值和转子位置,构成基于滑模ESO转速辨识的永磁同步电机调速系统,利用李雅普诺夫理论证明其稳定性。仿真结果表明了该方法的有效性。

摘要：针对传统的自抗扰控制方法存在参数整定和响应速度问题,提出了一种新型的滑模自抗扰控制结构,构成了无速度传感器永磁同步电机滑模自抗扰调速系统。利用非线性干扰观测器(NDOB)取代扩张状态观测器(ESO)的综合扰动估计项,将滑模控制引入到非线性状态误差反馈控制律中,设计了滑模自抗扰电流控制器和速度控制器,利用李雅普诺夫理论证明稳定性。将电流控制器中的NESO观测值进行计算,得到电机的转子位置和转速估计值,构成无速度传感器的永磁同步电机调速系统。仿真结果表明了该方法的有效性。

摘要：域适应网络在样本增强领域应用受限,其根源在于领域的不同会加剧样本空间分布的差异。针对上述问题,提出基于联合域适应的异构样本增强网络。具体而言,异构域维度对齐子网中的支持域样本,在实现异构领域中样本维度对齐的同时,还嵌入了领域的分布知识,提高了后续异构域分布匹配的表现。此外,异构域分布匹配子网联合匹配了异构领域的边缘分布和条件分布,并嵌入了自适应机制,从而保证了联合域适应网络的匹配精度。由此,其他领域的样本通过上述设计的基于联合域适应的异构样本增强网络,能够被可靠地用于增强当前领域中的小样本。该网络在业界公认的田纳西-伊斯曼数据集上进行验证,实验结果表明了该网络的有效性。

摘要：传统的永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM)自抗扰调速系统往往存在可调参数多且整定复杂的问题,利用滑模控制方法(Sliding Mode Control,SMC)对自抗扰控制(Active Disturbance Rejection Control,ADRC)结构进行改进,设计了PMSM调速系统的滑模自抗扰速度控制器和电流控制器。将滑模控制方法引入自抗扰控制结构中,将自抗扰控制中的扩张状态观测器和非线性误差反馈控制律进行优化,在保留自抗扰原有抗扰性能的基础上,简化了参数整定,提高了系统的响应速度和鲁棒性,利用李雅普诺夫理论证明了控制器的稳定性。仿真结果验证了该方法的有效性。

摘要：小样本问题广泛存在于数据驱动建模。领域自适应方法通过将源域中的样本知识迁移到目标域,从而实现目标域中的小样本增强,然而此类方法在实际应用中受限,原因在于难以应对领域分布差异较大的样本增强场景。针对上述问题,该文提出基于传递式领域自适应的异构样本增强方法。首先,提出传递式探索策略,通过私有特征和共享特征设计了面向异构域的领域分布探索策略,有效地缓解了负迁移,并为后续分布匹配提供支撑;然后,提出分布联合匹配机制,通过联合匹配异构领域的边缘分布和条件分布,并嵌入自适应机制,从而保证了异构域分布的匹配精度。该方法在业界公认的田纳西-伊斯曼数据集进行验证,实验结果表明该方法在异构域中的建模表现优于其他方法。