摘要：为实现蟹塘多草水域环境下高效行走和投饲作业,设计了一种应用于蟹塘投饲船的差速双体螺旋驱动装置,并基于计算流体力学(computational fluid dynamics,CFD)仿真技术对其水动力性能进行了研究。根据蟹塘投饲需求,对螺旋驱动装置进行了结构设计与关键参数分析。在此基础上,基于雷诺平均Navier-Stokes(RANS)方程和SST k-ω湍流模型,在Ansys软件中采用非结构化四面体网格建立螺旋驱动装置仿真模型,并就叶片高度与螺距两个关键参数,对螺旋叶片的水动力性能进行计算分析。结果显示:螺旋驱动装置射流速度随叶片高度的增加而提高,所受阻力与螺距和叶片高度成正比,同时直径为200 mm的驱动装置浮筒在叶片高度60 mm、螺距255 mm处的水动力性能增长幅度较大;以1∶4小型样机进行物理试验验证,600 r/min时所受阻力与仿真阻力误差为4.72%,验证了仿真模型的可靠性。研究表明,蟹塘投饲船采用螺旋驱动装置的可行性和有效性,所提出的水动力性能分析方法也能为螺旋驱动装置在水体环境中的应用研究提供理论参考。

摘要：在作物的成熟过程中往往会遇到农作物疾病、虫害。传统利用经验来人眼识别病虫害的效率低下并且容易将某些相似的疾病判别错误,文章采用基于“多分类”的支持向量机深度学习方法,对黄瓜叶片病害进行图像识别,对它们的纹理、颜色、形状进行提取与分析,先训练然后识别。实验表明,该方法识别的准确率高,在对于病虫害的预警的应用上有着很明显的效果。