摘要：随着信息及数据挖掘技术的发展,船舶装备各类传感器来采集分析数据。数据最终通过RS-232标准串口通信协议传输至数据中心,由于海上特殊的气候环境及带宽限制,船舶串口通信传输效率较低、误码率较高。本文对传统的stm32控制器为核心的串口通信协议栈进行优化,使软硬件能够更好协同进行数据转换及传输,有效提高了船舶通信效率。

摘要：为解决船舶航行过程中的横向运动控制问题,本文提出一种基于闭环增益成形算法和T-S模糊算法的新方法。其中T-S模糊优化算法用来计算滚转和偏航的加权系数,并结合闭环增益成形算法,设计了鲁棒PID控制器对横摆和偏航进行控制,并将其组合成横向控制器。仿真结果表明,该控制器具有较强的鲁棒性和自适应能力,对船舶横向运动控制以及转向器的损失可以通过一个合理的加权系数来降低。本文提出的方法对船舶横向运动控制提供了一种新的理论,为实际工程中的应用提供了理论基础。

摘要：在当前我国教育主管部门提出加快发展现代职业教育的背景下,高等职业教育正在全方位构建现代职业教育体系,而专业课程改革是其核心内容之一。高职航海技术是高度国际化的专业,国际航运业需要培养大批既精通英语又熟悉业务的国际化专业人才。教学实践和研究结果表明理实一体模式用于高职航海技术专业《GMDSS通信业务》双语课堂教学有助于教学任务的组织实施。通过完善特色设计、双语使用、教学考证等策略,能够实现资源效益最大化,教学效果最优化。