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检索条件"作者=任仲刚"
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集成工艺设计管理系统的研究与开发
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《信息技术》2000年 第6期24卷 6-6,34页
作者：任仲刚 楼佩煌 刘丰大庆市电子信息局163000 黑龙江毛纺厂151400 
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基于柔性多体动力学的机械臂结构优化设计
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《中国机械工程》2017年 第21期28卷 2562-2566页
作者：梁明轩 李正刚 唐任仲 陈立 黄川浙江大学机械工程学院杭州310027 杭州新松机器人自动化有限公司杭州310000 中国计量大学机电工程学院杭州310018 
针对柔性关节对工业机器人动力学特性的影响,基于"转子-扭簧"模型和有限元法,研究关节刚度对机械臂固有动力学特性的影响规律;考虑臂杆柔性和关节柔性,建立了机械臂多柔体动力学有限元模型,以机械臂轻量化为设计目标,以末端...
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