摘要：我公司1999年以来先后购进T2225、T2235两台深孔镗床,后又根据该深孔镗床原理,利用现有的CW6163及C620车床先后自行改造设计了3台深孔镗床,目前应用效果较好.这几台深孔镗床主要加工矿用液压千斤顶、立柱,从最初设备的引进到深孔镗床自行设计改造及应用过程中,积累摸索了一些经验如下.

摘要：在预警机航迹规划优化问题的研究中,预警机在空中进行科学、精确的实时航迹规划,可提高其实战效能。由于预警系统带有复杂的飞行器动力学约束和路径约束,求解困难,且计算时效性要求高。针对预警机的作战任务要求及载机平台的技战术特性,对经典的RRT算法进行了适应性扩展,提出了一种新的实时航迹规划方法。算法中改进了节点采样方式和节点扩展方式,并采用基于Dubins路径的运动规划方法生成树节点之间的局部最优航迹,使得规划算法不仅能够充分的考虑载机平台的动力学特性,而且规划空间维度远低于常规的搜索空间,算法的时效性得到较大幅度的提升。为了适应动态、不确定的运行环境,算法还可借鉴滚动时域控制(RHC)的思想,设计了在线滚动规划求解框架。仿真结果表明,提出的算法非常符合于复杂、动态环境下的预警机实时航迹规划优化的要求。

摘要：在实际生产中经常会遇到在普通镗床上用立铣刀或键槽铣刀进行铣削加工,但由于铣刀没有象铣床一样被拉杆拉紧固定,因此在铣削走刀时,铣刀有被拉出的可能,切削过程中往往产生铣刀松动现象(因立铣刀的刃带是螺旋线状,切削时会产生一个将铣刀拔出的力);轻者使切削过程中断,重者会损坏刀或使工件报废.因此操作者在加工过程中需经常停下机床将铣刀向里敲打一下,同时由于铣刀没有被完全定位,经常打刀,即影响加工效率,又影响加工质量.为解决这个问题,我们在实际加工过程中设计了两套简易工装,很好的解决了这个问题.

摘要：对同塔双回线路的感应电流和感应电压进行了理论分析,并利用电磁暂态计算程序EMTP进行了验证计算.对比研究了500 kV常规型和紧凑型杆塔的感应效应,得到了线路长度、输送功率、线路高抗等因素与容性、感性的感应电压、电流之间的关系.研究结论可推广于500 kV以外的其他电压等级线路,这对于同塔双回线路的设备设计选型、运行检修具有参考价值.

摘要：分析了河北省南部电网2005年、2007年合环运行存在的问题,针对问题提出了解开电磁环网的方案,并对方案的可行性和稳定性进行校核,确定了最优方案。

摘要：近年来,无人机技术蓬勃发展,在环境监测领域得到了充分应用。与常规人工操作与仪器监测相比,基于无人机技术的监测技术机动性灵活性均远优于其他监测模式,特别是在突发应急条件下,其具备远程、高效、安全等突出特点,在部队应急救援、战场侦察、卫勤保障中发挥了重要作用。现有的军用及民用行业级环境监测无人机的应用主要包括两种方式:搭载视频摄录装置对水污染范围、垃圾分布范围等进行调查;搭载环境空气监测仪器,对空气或烟囱废气排放状况进行气体或颗粒物浓度监测。但是,在现有技术中,水质监测无人机尚没有得到充分开发和应用,其主要原因之一是应用无人机搭载水质监测系统对水质监控报警系统的开发尚不够完善,特别是在近水面作业时,系统受风浪等环境影响较大,系统稳定性低,作业精度低、自主巡航作业性能较差。

摘要：目前我军野战部队的水源卫生侦察通常需要卫勤人员亲身抵达现场勘察。构建适用于远程水质快速检测的无人机机载模块,将无人机技术与我院饮水卫生快速检测技术相结合,对于提高卫勤保障效率、减少卫勤军官伤害有着重要意义。

摘要：近年来,无人机技术蓬勃发展,在环境监测领域得到了充分应用。与常规人工操作与仪器监测相比,基于无人机技术的监测技术机动性灵活性均远优于其他监测模式,特别是在突发应急条件下,其具备远程、高效、安全等突出特点,在部队应急救援、战场侦察、卫勤保障中发挥了重要作用。现有的军用及民用行业级环境监测无人机的应用主要包括两种方式:搭载视频摄录装置对水污染范围、垃圾分布范围、等进行调查;搭载环境空气监测仪器,对空气或烟囱废气排放状况进行气体或颗粒物浓度监测。但是,在现有技术中,水质监测无人机尚没有得到充分开发和应用,其主要原因之一是应用无人机搭载水质监测系统对水质监控报警系统的开发尚不够完善,特别是在近水面作业时,系统受风浪等环境影响较大,系统稳定性低,作业精度低、自主巡航作业性能较差。