摘要：嵌岩桩因其单桩承载力高、群桩效应小等优点,已被广泛运用至工程实践中。而其单桩承载力作为重要参数,常规的静载荷试验方法耗时费力,故而多种计算便捷的估算方法在很多情况下也得到了推广应用。考虑到工程实践中如何选择相适应的嵌岩桩单桩竖向承载力计算方法缺乏系统研究,归纳总结分析了不同的规范法、理论法及经验公式法的优缺点,并结合工程实例对多组实测数据进行不同方法下嵌岩桩承载力的计算应用分析比较。结果表明:3种嵌岩桩承载力估算方法的准确程度和其所表达的嵌岩桩受荷性状和实际受荷性状的接近程度存在较强的关联性,而和需要参数的多少关联性较小。理论分析法由于物理意义更为明确,其计算结果也更为接近实际值。而经验公式方法由于缺乏明确物理意义,计算结果和实际值相差较大。规范中,《建筑桩基技术规范》(JGJ 94—2008)及《公路桥涵地基与基础设计规范》(JTG 3363—2019)规范计算公式体现的桩体受荷性状中最为接近实际且考虑影响因素较为全面,估算准确性较高。根据该研究成果,可对工程实践中嵌岩桩竖向承载力计算方法选择提供可靠的优选建议及误差来源分析。

摘要：盲人群体无法像普通人一样学习和书写,所以他们使用盲文进行信息交流。而快速书写盲文,就是衡量盲文水平高低的一项重要指标。目前盲人使用的书写工具虽然给盲人带来了很多便利,但也存在着不足。所以如何提高盲文书写效率,降低盲文书写难度,就成为了需要解决的问题。于是我们从盲文书写的工具入手并进行研究,对盲文书写笔进行创新性设计,来解决书写效率和降低难度的问题,且通过在握手部分增加龙鳞防滑设计,提高了书写时的舒适性,使设计更具人性化。

摘要：针对现有机械臂动态目标抓取方法轨迹规划困难、实时性不足、难以实现六自由度抓取等问题,提出一种基于深度强化学习(deep reinforcement learning,DRL)的机械臂动态目标抓取方法。进行马尔可夫决策过程(Markov decision process,MDP)建模,设计状态空间、动作空间以及奖励函数,实现机械臂对动态目标的六自由度抓取。基于Pybullet构建机械臂动态目标抓取仿真试验环境,对该方法进行训练,将训练得到的策略在新颖场景进行测试,并与经典规划控制的动态目标抓取方法进行对比。仿真结果表明:该方法能实现机械臂对动态目标的六自由度抓取,在抓取成功率和速度上具有优势。

摘要：根据旁压蠕变试验的加载应力大、试验时间短、试验过程中瞬时变形所占比例大等特点,提出了考虑初始弹性变形的旁压蠕变参数反演方法。

摘要：目的观察小干扰RNA（siRNA）抑制二磷酸腺苷（ADP）核糖化因子鸟苷酸激酶1基因（ASAP1）表达对膀胱癌T24细胞增殖和侵袭能力的影响。方法设计合成靶向ASAP1基因的siRNA，采用阳离子脂质体试剂瞬时转染膀胱癌细胞株T24，利用实时定量反转录聚合酶链反应（RT—qPCR）和Western blot检测RNA干扰（RNAi）后ASAP1基因的沉默效果，评价siRNA设计的合理性及RNAi抑制ASAP1表达的有效性，分别在RNAi后1、2、3d应用噻唑蓝（MTY）比色法检测细胞增殖状态，并绘制生长曲线；应用Transwell法检测各实验组膀胱癌细胞的侵袭能力。结果靶向ASAP1的siRNA成功抑制膀胱癌细胞株T24中ASAPlmRNA及蛋白表达，ASAPI—siRNA组mRNA相对表达量为空白对照组的13．5％，蛋白相对表达量为对照组的14．3％；MTT比色法结果显示ASAPI—siRNA组细胞增殖能力显著减弱（P〈0．05），在1、2、3d后重复检测，分别达到了同时间空白对照组的76．3％、59．1％和51．4％；Transwell小室迁移实验结果表明，ASAPl被抑制后，膀胱癌穿膜细胞数明显减少[（49．5±10．4）个比（122．6±14．2）个，P〈0．05]，侵袭能力降低。结论应用siRNA技术能有效抑制ASAP1基因的表达，同时有效抑制T24细胞的体外增殖和侵袭能力。

摘要：氟离子作为自然界中存在的最小的离子,其单质及氟化物在各个行业有着很重要的应用价值.氟离子能特异性切断Si—O键并释放出氧负离子,实现整个体系前后荧光的变化,通过该变化可以实现特异性识别氟离子的目的.基于此原理设计合成一种可以对氟离子进行高度选择性识别的荧光探针A,其对氟离子的检测限DL可以达到4.26×10^(-8) mol/L.且未发现其他离子对该体系有干扰,具有极高的应用开发价值.