摘要：当前,高校德育的现状究竟如何呢?根据对今年“国家教委六省市高校滚动调查”上海地区有关数据的分析,我们可对高校德育的现状有个初步认识。 在今年滚动调查所设计的问卷中有这样一个问题:“对于您学校开展的下列教育,(1)您认为相对来说做得较好的是哪三项;(2)您认为目前最需要改进的是哪三项”。学校所开展的教育共列出十四项:1.马克思主义基本理论教育;2.邓小平建设有中国特色社会主义理论教

摘要：针对轮式移动机器人在实际运行中受环境因数影响,采用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法融合里程计与激光雷达的观测数据,对机器人的参考轨迹信息进行校正,并与离散卡尔曼滤波进行比较。在机器人动力学模型的基础上,运用Lyapunov直接法,构造具有全局渐近稳定的轨迹跟踪控制器,控制机器人运动的角w速度,v,使机器人的位姿状态达到要求。根据Lyapunov稳定性定理证明了系统的全局稳定性。仿真及实验验证表明,卡尔曼滤波算法对机器人的定位数据滤波与Lyapunov方法结合的轨迹跟踪控制器效果良好。

摘要：本文以珠海横琴杧洲隧道工程项目15m级超大直径气垫式泥水加压平衡盾构机的选型为基础,针对15m级超大直径气垫式泥水平衡盾构的小半径转弯及环流系统的相关技术参数进行了研究,就盾构机设计和施工中关键配置及设计进行了深入探讨,为超大直径气垫式泥水平衡盾构机的设计和施工提供有益参考。

摘要：受可持续发展理念的影响，太阳能发电技术被广泛应用，节省下了大量的煤、天然气等不可再生能源。结合太阳能发电实践，本文对光伏并网发电系统的设计进行分析，并在系统设计中引入PID控制算法，保证光伏并网发电系统的正常运行。

摘要：为了提高煤矿压风机自动化程度,根据风包压力自动控制压风机启动台数,介绍了应用模糊控制算法建立一套压风机自动控制系统的方法。采用西门子PLC作为控制系统的核心,对压风机及各设备的运行过程进行检测、控制和管理。上位机采用Wincc组态界面,实现对参数的显示和修改,并可进行远程控制。实践证明该系统运行平稳、维护方便、提高了煤矿生产效率。

摘要：采用自制的双轮式结构机器人作为试验平台,以ADXL345三轴加速度计和ITG3200三轴陀螺仪微重力MEMS微机械电子技术的传感器作为机器人的角度传感器,通过建立离散卡尔曼滤波器数学模型对两种传感器的数据进行滤波融合,使其得到更稳定更准确更接近真实值的角度值,使用STM32F103VE获取动态的角度信息,通过变参数自整定平衡控制算法的调节使机器人保持平衡,实验结果验证了该方法的可行性,对特殊环境自动无人巡航机器人和载人巡航机器人控制有很大的研究价值。

摘要：针对箕斗提升采用压磁定重装置存在现场使用效果不理想的问题,提出了一种基于PLC和LabVIEW的液压式定重装载监控系统的设计方案;给出了液压式定重装载的工作原理,详细介绍了该系统的硬件、软件设计及LabVIEW与PLC的通信实现。实际应用表明,该系统运行稳定、可靠,适合现场使用。

摘要：斜井防跑车装置是斜井运输中必不可少的安全设施之一。根据斜巷运输的特点,针对斜巷容易发生跑车事故的实际状况,设计制作了一种基于PLC的、能实现自动控制的挡车器,描述了其工作原理、工作过程、软件结构和人机界面设计。最终实现斜巷防跑车装置的自动化控制,消除了斜巷运输的安全隐患。

摘要：本文针对煤矿井下的具体情况设计出了具有显示速度功能的LED功能的显示仪表。该仪表采用的是8051单片机控制,外部连接着传感器,可以对电机车的行驶速度进行实时的反馈,因此对在井下作业的电机车而言,具有着很大的开发价值。

摘要：以CA141型汽车后制动凸轮轴方花键为例,研究了方花键冷挤压工艺及影响成形的主要因素,并应用上限法分析了金属流动规律及挤压力。结果表明,应用上限法计算挤压力,可为模具设计提供理论依据,整体凹模冷挤方花键可满足设计要求。