摘要：为了提高国内海底隧道排水系统管材的安全可靠性,以青岛胶州湾隧道和厦门过海隧道的相关设计、运营经验为例,对比分析了几种常见管材的综合性能特点。结果表明,过海公路隧道的排水管材宜采用加强防腐处理的碳钢管,过海轨道交通隧道的排水管材宜采用不锈钢管。

摘要：SIMBA H1354凿岩台车具有效率高、冲击力大、可自动换钻杆、作业速度快等优点,以此型号台车为例,在分析矿井井下开采环境的基础上,有针对性地设计了一款安全可靠、维修方便的无线控制装置。此装置对提高矿山井下作业的安全有重要作用,同时对改善工作环境具有长远的意义,对凿岩台车无线控制的改造具有重要的参考价值。

摘要：随着我国经济的快速发展和城市化进程的加快,为了加快自来水用户的发展和优化区内管网,供水管道往往需要穿越公路、铁路等重要区域。对于高速公路等重要区域,不允许开挖施工,而是采用非开挖技术。顶管法是非开挖施工中常用的施工方法,具有工期短、不影响交通、对周围环境影响小等不可比拟的优点。以合肥市兴业大道给水管道穿越G40沪陕高速公路为例,详细介绍了道路相关工程的对接过程和设计要点,希望能为类似工程提供一些参考。

摘要：目前接地网地面电位分布计算的研究主要集中在低中压站接地网,而针对特高压的计算研究甚少。本文以±800 kV西昌裕隆换流站接地网为例,介绍了一种计算接地网地面电位分布的方法。该方法基于恒流场理论,首先采用镜像法计算出接地网各点的自电阻和互电阻,然后依据所得电阻值运用表面电荷法求出接地网任意点的电位,最后应用Origin软件进行仿真,得出电位分布图。该结果可为接地网的设计合理性评估提供参考,并对接地网的防护进行针对性的、有效的指导。

摘要：河南省新乡市延化集团化肥厂是20世纪70年代建成的年产3000 t/a小型氮肥企业,目前合成氨生产能力达10万t/a.由于仍以碳铵为主导产品,致使企业近几年生产经营非常困难.为摆脱困境,公司决定调整产品结构,建设1套3万t/a的联醇装置,同时配套3万t/a的甲醇精馏装置.

摘要：针对网络视频监控设备的实际应用需求,融合视频压缩、嵌入式系统和无线通信等相关技术,设计实现了基于3G技术的H.264无线视频监控系统。该监控系统实现了视频数据的采集、压缩与网络传输以及编解码等功能。由于H.264标准中码率控制策略过于强调通用性而没有考虑无线网络的误码率高、抖动性大以及嵌入式终端的处理能力有限的因素,本系统在实现了H.264标准中码率控制策略的基础上进行了优化。实验表明,在码率没有明显增加的情况下,图像PSNR值有所提高,从而较好地实现了码率控制效果。

摘要：舰载深弹采用垂直发射后可大幅提高其平台适装性和作战效能,对提高舰船作战能力具有重要意义。文中以某垂直冷发射深弹为原型,根据垂直发射运动学及动力学方程,建立深弹垂直发射弹道计算模型,基于此模型分别考虑弹重、总冲、炮口初速、转弯高度、末端攻角、转弯结束时俯仰角、升力系数和阻力系数等影响因素,对舰载深弹射程的影响进行计算分析。结果表明:1)射程与总冲、炮口初速、转弯高度、末端攻角及升力系数具有正相关性,射程与弹重、转弯结束时俯仰角及阻力系数具有负相关性;2)弹重、总冲、炮口初速和转弯结束时俯仰角对深弹射程影响较大,末端攻角、升力系数及阻力系数对深弹射程影响相对较小,转弯高度对深弹射程几乎无影响。仿真结果可为深弹垂直发射总体及弹道设计提供参考。

摘要：针对蔬菜大棚中的番茄生长周期短、产量大,在成熟期需要大量人力来采摘的问题,设计了一款番茄采摘机器人系统,包括多自由度机器人、视觉识别系统、运动控制系统、柔性末端执行器等。机器人通过深度相机和识别算法完成番茄的识别定位,并实时反馈给控制模块,基于ROS实现机器人的运动规划,配合柔性末端执行器实现番茄的采摘。对机器人关键部件进行了有限元分析,获得了部件的应力分布,校验了其安全可靠性。建立了采摘机器人运动学方程,并利用MATLAB进行了仿真分析,求解出采摘机器人的工作空间。基于ADAMS建立了采摘机器人动力学仿真模型,通过仿真求解出各关节所需力矩。制作了番茄采摘机器人样机,在实验室环境下进行了采摘试验,验证了采摘机器人系统设计的有效性。

摘要：随着我国城市基础设施建设的快速发展,为保证建筑物的使用功能、安全性和耐久性,对工程的防水要求越来越高,对防水设计、施工工艺以及所使用的防水材料品种、规格、质量提出了更严格的要求。论文针对位于高水位沿海地区案例工程的特点进行研究,从地下室防水材料的选用、地下室防水施工工艺、地下室防水关键部位处理3方面入手,论述特定地区地下室防水施工的控制措施。

摘要：针对薄煤层液压支架抬底千斤顶设计难题,以ZY9000/088/16D型薄煤层液压支架为例,阐述了抬底千斤顶工作原理,介绍了薄煤层单腔进液特殊型抬底千斤顶具体设计方案。根据抬底千斤顶在使用过程中经常出现活塞杆和缸口密封损坏问题,分析了抬底千斤顶具体损坏原因。在此基础上,结合该型抬底千斤顶具体结构特点,提出了相对合理改进方案,完善了抬底千斤顶活塞杆和缸口限位措施。实践表明,改进后的抬底千斤顶基本满足了液压支架抬底需要,可为类似问题的解决提供参考。