摘要：扩展Kalman滤波器(EKF)广泛地应用于卫星定姿问题,但它设计困难,且有发散性问题。该文应用一种采样变换(unscentedtransform,UT)设计了新的姿态确定滤波器UKF(unscentedKalmanfilter)。仿真对比结果表明,UKF滤波器定姿精度好于0.003°。其收敛速度大大高于EKF滤波器。而状态估计精度与EKF相当,方差估计优于EKF,且数值稳定性好。因此该滤波器可用于卫星快速机动过程的定姿。

摘要：对射线检测系统的控制部分进行了研究,提出了基于CAN的分布式控制方式,介绍了信息帧格式和数据链路控制规程,完成了CAN接口和有关通信软件,设计了相应的下位机控制方式,实现了对检测过程的实时监控,同时讨论了其进一步的应用前景。实际应有表现,以上方法具有通信速率高、可靠性好、灵活方便等优点,非常适合于射线检测站的控制。

摘要：对射线实时成像检测技术的发展现状进行了分析 ,指出了目前存在的主要问题。以焊接缺陷的射线实时成像检测为对象 ,简要介绍了图像增强及去噪声等预处理方法。对缺陷提取技术进行了研究 ,设计了基于灰度梯度的焊缝边界提取方法 ,采用基于分离焊缝的拟合 DSA方法进行特征提取 ,详细介绍了有关算法并给出了实际处理结果。另外 ,提出了提取结果相关性修正的概念及算法并对缺陷类型识别方法进行了研究。

摘要：本文提出了一种扭摆、谐振型隧穿式磁强计及其设计方法,它采用扭摆型线圈敏感被测磁场,结构易于加工且能够有效降低1/f噪声的影响。通过理论推导建立了扭摆和扭梁的力学模型,得出了磁强计灵敏度与扭梁刚度的关系,通过仿真说明了系统中各结构参数之间的关系,得到了隧穿式磁强计的设计原则,运用提出的设计流程和原则,进行了磁强计实例设计,在ANSYS下对此模型进行了固有频率和静态变形仿真,仿真结果与通过设计方法得出的值吻合较好,从而验证了模型的可靠性和方法的合理性。

摘要：研制了一种基于MEMS(微机电系统)技术的固体化学微推进器。给出了推进器的结构设计、工艺流程,以及推进剂加注方法。建立了推进器点火过程热传导模型,利用该模型分析了不同因素对点火延迟时间的影响。同时,通过建立推进器性能模型,进行了推进单元推力和冲量的预测,给出了仿真结果。结果表明:减小点火电阻衬底材料的密度、热导率和比热可以减小点火延迟时间和点火功率;在一定条件下,增大喷管出口与喉部面积比能够提高推进器真空推力和冲量;MEMS在推进系统中的应用,能够满足微小型卫星对星载推进系统小型化、微推力、高精度的要求。

摘要：研究了基于扭摆式结构的谐振式磁强计及其激振与测控系统,设计了扭摆式谐振磁强计的基本结构,其对称式结构能够抑制加速度对磁场检测的干扰.设计了L形梁来释放加工过程中的应力,推导了开环系统和闭环系统的传递函数,通过初步参数设计,对扭矩随线圈匝数的变化进行了仿真,并介绍了基于对被测信号进行调制和同步解调的电容检测原理.结果表明,该谐振式MEMS磁强计灵敏度和分辨率高,多匝线圈方案使器件灵敏度大幅度提高,10匝线圈时的扭矩是单匝线圈的8倍,磁强计分辨率优于30 nT.

摘要：变发射率热控技术是空间环境下的重要热控手段。微小卫星质量轻,尺寸小,功耗低及其真空环境工作等特点对热控系统提出了新的要求,相应热控器件应具有小质量、大发射率调节比、关闭状态漏热小、响应快等特点。MEMS技术由于其设计灵活性高、功耗低及器件体积、重量方面的优势,可很好地满足这类器件的要求。本文重点对基于MEMS技术的微百页窗,微热开关,微静电换热器等技术的研究进展、关键技术与适用范围进行了归纳总结,将基于MEMS技术的变发射率器件和基于材料研究的电致变色和热致变色这两种技术进行了对比分析,指出了MEMS技术在微小卫星变发射率热制器件中的发展趋势和潜力。

摘要：以射线实时成象检测系统为研究对象 ,根据射线实时成象的特点 ,对焊缝缺陷的提取及识别技术进行了研究 ,采用GFO方法进行焊缝缺陷提取 ,取得了良好的效果。制定了一套用于特征描述的参数 ,给出了具体计算方法 ,设计了基于反向传播神经网络进行焊缝缺陷识别的方法 ,给出了相应的结果。实践证明 ,该方法比现有的其它方法具有更好的可靠性和适应性。另外 ,对图象的预处理及提取结果的修正等均进行了介绍。本文所述方法已用于实际焊接缺陷的检测并取得了良好的效果。

摘要：基于体硅工艺的微反射镜具有体积小、质量轻、驱动电压低、偏转角度大等优点,在激光敌我识别和光通信等领域都有着广泛的应用。该文设计了一种基于体硅工艺的微反射镜,其偏转角度可以通过驱动电压控制;对这种结构建立了理论模型,对吸合电压、吸合角度和固有频率进行了分析;简要介绍了这种微反射镜的加工工艺;并对微反射镜样机做了原理性实验研究。微反射镜镜面面积为1240μm×980μm,最大偏转角度约为2.6°,吸合电压约为27V,固有频率为750Hz左右。

摘要：本文设计了一种基于数据通信的测试系统网络式控制方法，利用普通微机串口实现了对测试系统的分布式控制，设计了通用的串行接口适配器，制定了系统通信协议，完成了全部基于中断驱动的通信软件。实际应用表明，本方法具有良好的适应性。