摘要：在科技高速发展的时代,农业生产与智能科技的结合越来越紧密。农业机器人与工业机器人具有一定的相似之处,都包含了信息感知、自主作业以及路径规划等内容。为了进一步适应农业现代化发展,人们对农业机器人有了更深入的研究。文章主要基于农业机器人自主作业的研发意义与价值,探析了其自主作业设计过程。

摘要：试验分析了不同大豆饲料粉碎机刀具材料对粉碎机粉碎效果的影响,对大豆饲料粉碎机,合农70大豆、齐黄35大豆和山宁17大豆进行实体测量,建立粉碎机UG模型导入EDEM软件中,并建立合农70大豆、齐黄35大豆和山宁17大豆模型进行分析,以2.6~3.5 s时间段内合农70大豆、齐黄35大豆和山宁17大豆颗粒所受的剪切力与旋转动能为评价指标,分析不同刀具材料对粉碎效果的影响。并在前期研究基础上,研究不同大豆数目、不同刀具材料对粉碎机粉碎效果的影响。仿真结果显示:合农70大豆、齐黄35大豆和山宁17大豆数目为400和1 000时,粉碎刀具材料为6CrW2Si时大豆所受的剪切力与旋转动能高于粉碎刀具材料为Cr12MoV时大豆所受的剪切力与旋转动能。刀具材料相同时,随着大豆数量的增加,合农70大豆、齐黄35大豆和山宁17大豆颗粒所受的剪切力与旋转动能均明显增加,其中大豆颗粒所受最大剪切力为160.326 N,最大旋转动能为19.758 J。试验与仿真所得结论一致,该结果为其他粉碎机刀具的材料研究设计提供理论基础与依据。

摘要：在国家政策的指导下,我国高职院校正积极投入装备制造类在线课程的建设,国家明确提倡新一代信息技术、高档数控机床及机器人等相关课程的发展。以《工业机器人编程技术》精品在线开放课程为例,探讨装备制造类在线课程的建设与实践。详细阐述课程设计过程、建设与应用管理、教学实施与成效,以及课程反馈与思考,构建在线课程的教学实施、反馈改进及课程更新的闭环流程。同时,对未来的课程建设方向进行展望,旨在为同类课程的建设与实践提供参考。

摘要：针对高校实验室电子元器件在采购、领用、回收等方面管理难现象,研制智能仓储管理系统.该系统采用C#上位机+单片机,将元器件存放于独立的储存单元,各单元可根据场地任意堆叠级联,各储存单元之间的通讯采用成本较低的LIN总线实现.管理人员可通过该系统上位机及时掌握元器件的存储、领用、回收情况,按需购买元器件,充分提高元器件的使用率,并同时减小仓管人员在器件管理和整理上的工作量.

摘要：针对目前铸件砂芯表干炉温度控制性能差、燃烧效率低,设计一种新型热风循环温控系统。该系统以变限幅双交叉燃烧策略为基础,采用改进灰狼优化(GWO)算法的小波神经网络对PID控制参数进行自适应调整。系统仿真表明:与传统PID控制相比,超调量接近于0,系统调节时间减少了50%,温度切换控制速度提高了47%。最后通过砂芯烘干试验验证,与传统比值串级PID控制相比,变限幅双交叉燃烧策略和改进GWO小波神经网络PID对炉温的控制效果有很大的提升。

摘要：作为一种学习活动,社会科学领域开展的探究性学习是具有社会性和发展性的实践,能够揭示个人、历史和社会结构之间的交织关系。纵观当前该领域内探究性学习的设计与开展,仍存在价值判断感性化、概念理解静态化、推理建构失序化的现象。分析借鉴国际上较为典型的四个模型的目标、过程要素,有助于构建社会科学领域的探究性学习模型,包括进一步明确探究的目标指向、精细化各要素在探究过程中的调节与引导作用,有助于厘清探究的运行逻辑,确保探究真实发生,促进学生富有想象力地解释社会生活。