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六自由度关节式焊接机器人与变位机离线编程仿真设计: 收藏
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引用; 《科技创新与应用》2024年第9期14卷 38-41页; 作者：李红岩刘星赵龙任天逸黑龙江东方学院机电工程学院哈尔滨150000; 应用SolidWorks和RobotStudio软件,建立由IRB1410焊接机器人和两自由度变位机协同完成焊接轨迹的仿真工作站。选用PKI-500焊接末端工具,建立末端焊接工具坐标系,采用三点坐标法创建工件坐标系。创建仿真设计的I/O信号,并进行信号关联,...; 应用SolidWorks和RobotStudio软件,建立由IRB1410焊接机器人和两自由度变位机协同完成焊接轨迹的仿真工作站。选用PKI-500焊接末端工具,建立末端焊接工具坐标系,采用三点坐标法创建工件坐标系。创建仿真设计的I/O信号,并进行信号关联,编写机器人的仿真设计程序。创建碰撞监控,保证焊枪与焊件在示教和仿真运行时不发生碰撞。运用TCP跟踪功能验证焊缝轨迹的准确性。在示教器中不断优化焊接参数,从而得到理想的焊缝。通过对焊接工作站的仿真设计,优化工艺过程,提高生产效率。; 来源：详细信息评论

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