摘要：工程测量通常涉及项目建设中的所有测量和制图工作,特别是项目的调查,设计,施工和完工中进行的与工程施工有关的测量工作。中国的地形和制图发展可以分为两个主要阶段:在1978年以前的计划经济体制下,中国已经有了比较完整的地形和传统的地图系统。中国的地形和制图系统逐渐发展了现代地形和制图系统。特别是近几年,国家已经开始关注基于信息工程测量测绘系统也进入了基于信息测绘的时代。特别是随着测绘技术的不断更新,测绘工作质量得到了进一步提高。

摘要：煤尘容许浓度是指从劳动卫生学观点对生产作业场所产生的煤尘必须控制在一定程度的极限值。我国在1956年颁发了《工业企业设计暂行卫生标准》(H101～56)中,规定了含有10%以下游离二氧化硅的煤尘浓度为10mg/

摘要：针对无人直升机干扰下的鲁棒轨迹跟踪问题,设计了一种自适应反步控制方法.鉴于作用在直升机上的干扰是产生跟踪误差的主要原因,该方法的主要思想是寻求一种方法来补偿这种干扰.首先,将未建模动态如外部阵风干扰、配平误差、机身、垂尾、平尾以及其他可忽略的动态产生的力和力矩看成一种组合干扰,从而建立了一个方便反步法控制器设计的简化模型.当设计好反步法控制器后,设计了一个非线性自适应律来估计这种组合干扰,并通过将干扰估计值整合到反步控制器中,使得闭环跟踪系统的鲁棒稳定性得到了保证,即基于李雅普诺夫稳定性理论证明了所设的控制器对于干扰主动阻隔,特别是低频干扰的主动阻隔是有效的.最后,两个仿真研究验证了该方法是优于常规反步法和积分反步法的.

摘要：无人直升机模型阶数比较高,设计常规反步控制器面临繁琐的对虚拟控制输入信号求导过程.针对此问题,设计了一种基于滤波器的反步控制方法.该方法通过滤波器而非直接解析地对虚拟控制量进行求导,从而显著简化了反步控制律的计算过程.在滤波器设计过程中,通过限制中间虚拟控制信号的幅值,变化速率以及带宽,以满足系统对状态变量及控制输入信号的约束要求.李雅普诺夫稳定性分析证明了直升机补偿跟踪误差全局指数稳定.仿真研究验证了该方法的有效性.

摘要：针对带有状态和输入约束的机械臂不确定系统模型,提出了基于障碍李雅普诺夫函数的局部加权学习控制方法。将系统控制输入看作扩展状态,从而将该控制问题转化为带有扩展状态约束的不确定非线性系统控制问题。将障碍李雅普诺夫函数引入到反步法,设计局部加权学习控制,保证障碍李雅普诺夫函数指数收敛到零点一个小邻域,进而保证了系统状态、输入约束的满足和跟踪误差的收敛。通过理论分析和仿真实验验证了所设计控制器的可行性和有效性。

摘要：基于实用的观点综述性地归纳了小型脉冲功率发生器的主要电路方法,从电路的储能原理和电压叠加到开关单元设计及控制信号的产生技术。以作者的实际工作内容为主,用具体的电路实例介绍了几种脉冲功率电路的基本结构和主要结果。这些电路包括:电容储能Marx发生器,电感储能Marx发生器,混合储能Marx发生器,电容储能直线型变压器驱动器(LTD)和电感储能LTD。

摘要：针对欠驱动船舶航向与舵减横摇之间存在强耦合的情况,基于预测控制策略设计了有横摇角约束的直线航迹跟踪鲁棒控制器,实现航向与舵减横摇的协调控制.在Serret-Frenet坐标系下定义船舶的直线航迹跟踪误差,根据舵角工作范围划分建立航向与横摇动力学的切换仿射模型.采用干扰观测器在线估计海、浪、流干扰和线性化建模误差,设计前馈控制补偿量,提高系统鲁棒性.分析欠驱动船舶的非最小相位特性,通过输出重定义选择预测控制目标函数的性能加权矩阵,变换出新的最小相位系统;基于状态空间预测和滚动优化获得解析的预测控制律,采用线性规划保证横摇角在指定的范围内.仿真结果表明,设计的控制律实现航向误差和航向角协调收敛,保证横摇角满足约束.

摘要：本文根据新工科人才培养理念,面向一流本科专业,针对“自动控制原理课程设计”中存在的问题,提出了以项目为主线的课程设计模式,将控制系统的分析与综合融为一体,以期提高学生分析、解决复杂工程问题的能力。课程设计以激光陀螺抖动控制环路为研究对象,进行系统稳定性、时域性能、根轨迹、频域性能、离散系统、系统校正等内容的分析与设计,构建从控制系统分析到综合的完整体系,并借助计算机仿真软件MATLAB进行辅助设计,使系统满足性能指标的要求。实践结果表明,通过课程设计教学改革,可有效提高学生的控制系统工程实践能力、创新能力及团队协作能力。

摘要：化学是一门以实验为基础的科学.由于设计实验、实验过程的操作等因素的影响会有各种各样的教学"突发事件",本文以实际的实验课堂教学案例为模板,展现了笔者处理此教学"突发事件"的过程,并对此进行了反思.因此,从此教学案例中可以得出:教师要充分地备好课,并且要有引导课堂的能力和技巧.

摘要：针对浸润前后膨胀土边坡锚杆强度问题进行研究,通过室内模型试验研究,得到膨胀土边坡浸水前后锚杆的拉拔荷载位移曲线。实验结果表明:(1)浸水前后锚杆的拉拔荷载位移曲线均表现出“直线—曲线—直线”的阶段性特征,锚杆锚固长度与锚杆极限承载力的关系近似为线性关系;(2)锚固长度为70 cm、65 cm、60 cm、55 cm和50 cm的锚杆在浸水后锚杆极限承载力衰减了62.5%、67.5%、67.6%、68.8%和63.9%。