摘要：为了提高比例施肥泵的注肥精度,该研究分析了吸液活塞的工作原理,采用二次回归正交组合试验对关键结构参数进行优化,以吸液活塞下端直径、泄流槽宽度以及泄流槽深度为变量,以注入流量为响应指标,建立多元回归模型,并通过试验进行验证。结果表明:在不同压差和设定肥液注入比例下,比例施肥泵的实际肥液注入比例均低于设定肥液注入比例。压差在0.15 MPa以下时,随着设定肥液注入比例的升高,实际肥液注入比例与设定肥液注入比例的偏差减小,采用较高的设定肥液注入比例有利于提高注肥精度。吸液活塞下端直径、泄流槽宽度、泄流槽深度对注入流量都有显著影响(P<0.01)。注入流量随着吸液活塞下端直径和泄流槽深度的增大而先升高后降低,随泄流槽宽度的增大而增大。对注入流量的影响顺序从大到小依次为泄流槽宽度、泄流槽深度、吸液活塞下端直径。优化后的吸液活塞下端直径为16.6 mm、泄流槽宽度为5.5 mm和泄流槽深度为3.7 mm,工作压差为0.05、0.10和0.15 MPa时的注肥精度分别提高了3.33、1.67和7.29个百分点。研究结果可为比例施肥泵的优化设计及实际应用提供理论支持。

摘要：波普风格的色彩搭配既鲜明又有个性,可以表现出不同于X光片给人的冰冷感觉,所以我想通过波普艺术表现形式来描绘此次创作。通过鲜明的色彩搭配表达病人对疾病不屈服的抗争,以及面对疾病时应有的乐天心态。《X异变》的创作是通过油画材料来表现。创作包括线条、笔触、构图、色彩、明暗等多种造型因素。画面色彩鲜明,对比强烈,以此来表达自我情感。

摘要：以关键词统计的方式并结合前人已有研究成果确定了数字图书馆的功能框架,并以此为基础设计问卷,进行调查、分析、总结,最终得到一套通用的数字图书馆业务流程,可作为数字图书馆信息安全风险管理及其他工作的基础。

摘要：高光谱遥感可以捕获地表近乎连续的光谱曲线,以较高的光谱诊断能力对地表农作物进行精细分类与识别。传统基于深度学习的高光谱分类算法中空间、光谱特征捕捉利用困难、冗余特征筛选能力不足、模型约束过于单一等问题,导致农作物类型复杂且样本分布不均区域分类模型性能下降。该研究提出一种基于空间-光谱双分支动态特征选择的高光谱分类算法,在结合通道注意力机制和空间注意力机制进行空间-光谱特征提取的基础上,通过门控卷积层对提取到的特征进行相关性的计算和处理,实现空间维度和通道维度上的特征动态选择,并分别从空间、光谱和联合特征3个角度对分类结果约束,结合分类损失函数实现高光谱影像的分类任务。结果表明,在JAAS(Jiangsu academy of agricultural sciences,江苏省农业科学院)高光谱农作物分类数据集上,该研究算法总体精度、Kappa系数分别为99.35%和99.20%,相较于专为高光谱分类设计的算法CDCNN(contextual deep convolution network,上下文深层卷积网络)、WCRN(wide contextual residual network,广义上下文残差网络)、DBDA(double-branch dual-attention mechanism network,双分支双注意力机制网络)、DCNN(dual-channel convolution network,双通道卷积网络)分别提升了4.91%和6.12%、6.82%和8.53%、2.12%和2.63%、2.04%和2.54%;在公开数据集WHU-Hi-HanChuan区域,总体精度、Kappa系数分别为99.49%、99.41%,相较于CDCNN、WCRN、DBDA、DCNN分别提升了1.67%和1.96%、3.23%和3.80%、2.00%和2.35%、1.10%和1.29%;在WHU-Hi-Longkou区域,总体精度、Kappa系数分别为99.8%、99.74%,相较于CDCNN、WCRN、DBDA、DCNN分别提升了1.30%和1.71%、0.59%和1.74%、0.71%和0.93%、0.57%和0.76%。所提方法在样本分布不均的不同作物识别上均具有较高的识别准确率,可为基于高光谱影像的地物复杂且样本分布不均地区的农作物分类提供指导。

摘要：农业生产中果蔬采摘是其中的重要环节,且依赖于大量劳动力的参与,采摘机器人的发展与应用将会极大地改善采摘作业的劳动力依赖问题。采摘机械臂是采摘机器人的关键部分,是采摘机器人研究的一大重点。以采摘机械臂自由度进行分类,梳理总结国内外采摘机械臂研究的发展过程和研究现状。针对相同栽培模式下同一果蔬,在采摘机械臂的自由度和构型的选择上缺少标准化方案的问题,提出采摘机械臂研究与农艺的深度结合是未来解决问题的关键。同时,对于刚性本体难适应采摘环境以及关节驱动方式单一的问题,提出采摘机械臂本体的柔性设计以及驱动方式的组合使用将是未来的发展趋势。

摘要：当前水肥一体化技术已日渐普及,但其线上管控平台还存在不少问题,如管理比较简单,缺少手动预设和自动生成水肥策略功能等,因此设计和实现了一种智能水肥一体化管控平台。管控平台拥有完善的机构、用户、温室、机器和权限等系统管理功能,实时采集、展示和分析土壤、环境等传感器数据和水肥数据,能够及时对异常情况进行多种方式的告警,能够线上手动或自动帮助农户预设水肥策略等。实际运行结果说明,该管控平台的架构与模块设计合理,用户友好度高,功能比较全面和灵活,提高了水肥一体化技术的自动化和智能化水平。

摘要：PID参数整定与优化一直是控制领域的重要问题,合适的PID参数可以使系统有很好的控制效果。自Ziegler和Nichols提出了PID参数整定方法起,有许多的算法已经用于PID参数的整定优化。模拟退火算法(SA)具有渐进收敛性,而且是一种以概率1收敛于全局最优解全局优化算法。本文针对模拟退火算法,利用MATLAB对PID参数进行优化设计,该方法可使整个寻优过程简洁,精确度高,提高了计算效率。

摘要：从不同角度研究了"嵌入式馆员"的定义及其具体实践案例,分析了嵌入式馆员服务于军校图书馆用户需求特点的吻合度,并结合军校图书馆学科馆员服务的实际工作情况,从服务类型、服务方式、服务场所和服务条件等4个角度分析了军校图书馆开展嵌入式馆员服务的模式。

摘要：对离子源进行合理设计,使离子源中的Ar离子溅射产生Fe离子,利用裹挟Fe离子的Ar离子在制备类金刚石薄膜的过程中进行间歇性注入掺杂,制备多层类金刚石薄膜。这种多层类金刚石薄膜和单层类金刚石薄膜相比,应力从4.5 GPa降至3.9 GPa,摩擦系数从0.14降至0.1附近,同时保持硬度值不变。

摘要：云南某智能微电网项目在投产过程中由于配电开关参数设计不当而引起了事故跳闸,本文对该事故跳闸的可能原因进行了分析、总结,并提出了相应的改进措施,同时,通过试验验证了应对措施的可行性。