摘要：封闭煤场改造的推进落实,为料场堆取料机的全自动智能化改造提供了必要性和政策可行性。参考臂式斗轮堆取料机和圆形料场堆取料机的全自动控制技术,设计了门式斗轮堆取料机全自动控制系统的解决方案,介绍了定位系统、煤垛实时检测系统、安全保护系统、智能控制系统的技术路线,为燃煤电厂、散料码头等条形料场的门式斗轮堆取料机自动化改造提供参考。

摘要：传统的发电升压站巡视方法存在诸多弊端,如人力和物资消耗大、工作效率低下以及管理难度大等。为解决上述问题,本文提出了一种创新的升压站巡视模式——机器人系统,并详细介绍了此系统中的核心组件。经过现场工业性测试验证,智能巡检机器人不仅成功实现了“减员增效”的目标,还有效降低了运营成本,显著提升了系统的自动化程度和故障处理速度,从而带来了显著的经济和技术效益。

摘要：中压开关柜带电操作机器人技术是一种智能化技术,可以减轻中压开关柜带电操作安全风险,提高操作效率。本文介绍了中压开关柜带电操作机器人技术原理及框架,论述了中压开关柜带电操作机器人硬软件设计,并对中压开关柜带电操作机器人功能实现进行分析,希望为中压开关柜带电操作机器人在智能化领域的有效应用提供有益参考。

摘要：文章详细介绍了开关柜辅助作业机器人的基本结构和关键技术,主要内容包括使用基本的形态学操作、基于PLSA的色彩学习算法和HSV色彩模型,准确识别开关箱的状态指示器;在此基础上,研究多自由度机器人的自主定位方法、基于机器视觉的精准定位和末端作业单元的联合操作方法,以及多传感器协同感应的安全保护方法,以确保机器人的精准定位和作业安全。介绍了开关柜辅助作业机器人在应用实践中的潜力,突显了其在工业领域提高工作效率和操作安全性方面的重要性。这些技术和应用展示了开关柜辅助作业机器人在工业操作中的广泛应用前景。

摘要：本文基于AIOT技术,着重讨论AIOT技术在输煤栈桥智能化巡检的设计与应用,基于多状态感知技术及AI智能分析,以解决输煤栈桥智能化巡检中的痛点和难点问题,助力电厂实现数字化、智能化巡检,进而加强电力设备的管理能力,确保电厂安全稳定运行。

摘要：在新能源大规模并网形势下,火电机组将长期处于调峰模式,磨煤机频繁启停,运行人员工作量大,操作习惯难统一。设计了一套磨煤机自启停控制系统及仿真对象,经过仿真调试、动态调试,自启停系统一次试运成功且长期稳定投运,系统的投用大幅降低了操作强度,实现了操作过程标准化,提升了机组自动化水平和负荷响应能力。