摘要：因无人机灵活性强,覆盖效果好,越来越多的实际情境中选择借助多无人机进行高效的通信覆盖。而实际应用中,对于多无人机系统灵活性、低时延、长续航及安全性的要求需重点考量。为提高无人机持续通信覆盖效果,在无人机相对稀疏这一具体情况下,提出了一种基于信息素图的、限制无人机转弯半径的分布式无人机自主规划通信覆盖方法,保证其灵活性、低时延及长续航的性能;通过引入锚节点,设计了信息素向导信息的交互模型,保证了无人机的安全性。该方法在待覆盖区域最大接入时间间隔方面远优于半随机择取航向的方式,同时平均接入时间间隔下降约15%;对比无地理价值描述的普通信息素图,该方法的平均接入时间间隔与最大接入时间间隔均下降约6%。通过无人机间的解耦,避免了分布式方法面临的无人机间异步问题。

摘要：正交设计试验结果表明，青霉菌（Ｐｅｎｉｃｉｌｌｉｕｍ ｓｐ．ｍ８） 胞外木聚糖酶活力达９２．９６ Ｕ／ｍＬ，合适的产酶发酵条件为：培养基（ｇ／Ｌ），麦草粉４０，（ＮＨ４）２ＳＯ４ ４．４４，ＫＨ２ＰＯ４ １．０，ＭｇＳＯ４ ·７Ｈ２Ｏ０．５，ＮａＣｌ０．３，Ｔｗｅｅｎ ８０ ３．０，ＣａＣＯ３ １．０；每亳升培养基接种２．０×１０５ 个孢子，２８ ℃，水浴振荡培养４ ｄ（１２０ｒ／ｍｉｎ）。

摘要：目前新疆区域CNG加气子站使用的压缩机类型有传统机械式压缩机、液压平推式压缩泵、液压活塞式压缩机,本文对国内三种CNG加气子站工艺进行了介绍,同时对各种工艺的特点进行了描述,从建站投资、运行能耗及适用性等方面进行了对比,为CNG加气子站的建设提出了一些建议供大家参考。

摘要：正交设计试验结果表明 ,黑曲霉 (Aspergillusnigerm1 2 )产木聚糖酶活力达76 .6 0u/ml,合适的产酶发酵条件如下 ,培养基 ( g/L) :麸皮 40 ,尿素 6 .6 7,KH2 PO41 .0 ,MgSO4·7H2 O 0 .5 ,NaCl 0 .3,Tween 80 3.0 ,CaCO3 2 .0 ,2 8℃ ,1 2 0r/min水浴振荡培养 5 .5d。