摘要：当前,全球文化创意产业蓬勃发展,文化艺术已成为推动经济发展的重要支柱.文化创意产业的高速发展,既增大了社会对具有创新意识的文化艺术人才的需求,又对高校创新文化艺术人才的培养提出了更高的要求.高等艺术院校,在培养文化艺术创新人才、提供文化艺术创意智囊、构建文化艺术创新团队中具有得天独厚的优势.本文以四川文化艺术学院为例,对该校文化艺术人才的培养模式进行探讨,以期构建创新型文化艺术人才培养的路径,促进艺术院校的创新发展.

摘要：为了提高光电伺服稳定平台的跟踪精度,针对系统中干扰的影响提出一种新型终端滑模控制算法。首先,提出一种新型终端滑模干扰观测器的设计方法,实现对系统中干扰的快速估计和实时补偿。其次,设计新型终端滑模控制器来提高系统的跟踪精度,结合有限时间收敛和自适应控制的思想,对切换增益进行在线调整,有效地抑制了滑模控制中的抖振问题,使系统状态能够在有限时间内快速地收敛到所设计的滑模面上,并对未估计干扰进行精细化补偿。最后利用Lyapunov理论证明控制系统的稳定性。实验结果表明:该控制策略保证了光电跟踪系统视轴对运动目标的跟踪精度,在0.05 Hz时误差小于0.002°,在2 Hz时误差小于0.034°,增强了系统的鲁棒性。

摘要：针对高精度光电伺服稳定平台系统中摩擦和非线性干扰对跟踪精度的影响问题,采用加性分解原理将稳定平台系统分解为主系统和辅系统.主系统负责视轴的跟踪,对名义模型设计基于加速度控制的比例—微分(PD)控制器.辅系统负责视轴的稳定,并设计了非线性扩张状态观测器(nonlinear extended state observer,NESO),对等效干扰进行有效的估计和补偿;结合有限时间收敛理论和滑模控制理论设计滑模补偿器,进一步补偿未知干扰.利用李亚普诺夫理论证明系统的稳定性.Matlab仿真结果验证了本方法的有效性.

摘要：针对摩擦等非线性干扰因素对光电跟踪伺服系统低速性能的影响,系统设计分为两部分完成.将各种干扰信号等效成控制输入端的等效输入干扰(EID,Equivalent In-put Disturbance),针对系统名义模型搭建滑模干扰观测器,利用系统的状态观测误差推导出系统的等效输入干扰,并采用Lyapunov函数推导出该观测器稳定收敛的条件,通过设计增益矩阵与反馈矩阵,调整观测器跟踪系统状态的收敛速度,最终实现抑制系统跟踪过程中的干扰信号;针对系统的动态部分设计了自适应加速度稳定控制器,进一步补偿了干扰估计的不足问题,保证了系统动态跟踪的精度与稳定性,增强了控制系统的鲁棒自适应能力.仿真和实验结果证明了该方法的有效性.

摘要：《中华人民共和国著作权法》及其《实施条例》自1991年6月1日起实施以来,迄今已一年有余,在此期间,我国的著作权保护形势发生了很大的变化,特别是去年6月第七届全国人大常委会第26次会议通过了我国加入《保护文学艺术作品的伯尔尼公约》(简称“伯尔尼公约”)和《世界版权公约》的议案(两个公约已分别于1992年10月15日和10月30日在我国生效),使刚刚开始实施著作权保护的范围一下子从国内扩大到全世界100多个国家和地区。这种飞跃式的变化一方面为促进我国的著作权保护事业的发展,为完善我国的著作权保护的体制提供了有利的条件;另一方面。

摘要：教会女子大学的成立不仅填补了高等教育女子教育的空白,教会女子大学在课程设置以及课程培养方式方面在民国时期为女性树立自尊、自信做出了重要贡献,这种培养方式对我们今天女子人才培养仍有参考价值和借鉴意义。

摘要：汉族民间舞是中国舞蹈的重要组成部分,有着深厚的地域特色和文化背景,其中角色众多,性格特征明显,因此舞蹈专业学生只有把握舞蹈的叙事特征,突出角色性格塑造,才能提升舞蹈训练的效果和舞蹈作品的表演价值。

摘要：针对高精度光电伺服稳定平台系统中摩擦和各种非线性干扰对跟踪精度的影响问题,提出了一种基于LuGre摩擦模型的积分型滑模自适应控制算法。首先建立了基于动态LuGre摩擦的伺服系统模型,根据LuGre模型,构造了一个非线性观测器来估计摩擦中的未知状态变量;然后设计积分型滑模自适应控制算法实现摩擦补偿和各种扰动的估计,通过设计最优的反馈控制律,保证了积分型滑模的收敛速度,并引入自适应思想设计滑模控制器,有效的减弱了滑模控制中的颤抖现象;最后利用Lyapunov理论证明了控制系统的稳定性。仿真结果表明:所提方法有效的抑制了摩擦等各种干扰对稳定平台系统的影响,在提高系统跟踪精度的同时增强了系统的鲁棒性能,该方法也简化了设计过程,具有一定的应用价值。

摘要：本文针对新兴无线传感器网络中的三维空间随机最佳覆盖NP难问题进行了研究.采用计算几何与图论着色方法建立了三维空间的随机最佳覆盖数学模型,给出了一种分布式启发算法,得到了完成最佳覆盖的低能量消耗路径.并在此基础上设计了一种可以实现无线传感器网络三维空间最佳覆盖的优化路由协议.最后进行了协议算法的性能评价以及最佳覆盖和网络生存时间的实验仿真,结果表明协议算法时间复杂度低,并具有可扩展性、有效性和鲁棒性.

摘要：介绍采用CPLD器件设计的硬件直线插补器及其优点,提出了提高绘图精度的可靠性和实现的方法,它适用于数字控制的机械加工设备或绘图设备。