摘要：基于Stewart并联机器人构型和偏置柔性虎克铰链,利用双螺旋副差动传动的方案设计了一款低成本高精度6-RR-RP-RR构型的6-DOF并联机器人。首先,基于双螺旋副差动传动原理,分别提出了串联和并联两种差动驱动方案,并对柔性虎克铰链进行了设计,确定了最终的整机结构设计方案;其次,对柔性铰链的柔度进行了理论建模,并仿真验证了其柔度和强度设计的合理性;此外,对该并联机器人开展了逆运动学分析,建立了其运动学模型,并采用牛顿-拉普拉森数值迭代方法进行了求解;最后,分别利用多体动力学和Ansys仿真软件验证了整机运动学模型和求解的准确性。

摘要：本文介绍并实现了一个面向物流运输的智能动态仿真系统。系统基于运输网络方案,对组成网络的节点、线路、转运规则、车辆等要素建模,形成多种智能体构成的运输网络。通过模拟大量邮件在网络中的运输全过程,系统对运输方案的各项性能指标进行综合评估,对瓶颈节点和问题线路进行分析。本系统可用于物流从业者对运输方案的规划设计与运作管理,也可以用于物流院校的虚拟教学。

摘要：微波除冰技术作为一种新型除冰方式,具有除冰率高、绿色无污染等优点,然而微波除冰的效率问题成为了制约该技术应用的关键。为提高混凝土微波除冰效率,将一定掺量(0,3%,6%,9%,12%,15%)的3种吸波掺料(Fe_(3)O_(4),SiC,石墨)掺入涂层黏结溶剂,制备混凝土吸波涂层。利用开放式微波发射系统,对表面涂刷吸波涂层的混凝土进行无冰升温试验和微波除冰试验,针对吸波涂层对混凝土微波加热效率、微波除冰性能的影响进行研究,并对比分析了不同吸波涂层对混凝土微波除冰性能的影响。结果表明:Fe_(3)O_(4)吸波涂层、SiC吸波涂层、石墨吸波涂层均能提高混凝土表面的升温速率,增强混凝土的微波加热效率和微波除冰性能;随着吸波涂层中吸波掺料掺量的增加,混凝土试件表面的升温速率先增大后减小,Fe_(3)O_(4),SiC,石墨的最佳掺量分别为9%,9%,12%;石墨吸波涂层对混凝土微波加热效率和微波除冰性能的改善效果最佳,其次为Fe_(3)O_(4)吸波涂层,最后为石墨吸波涂层;在最佳掺量下,Fe_(3)O_(4)吸波涂层、SiC吸波涂层、石墨吸波涂层使混凝土微波加热效率分别提高了148.73%,81.8%,156.95%,使混凝土微波除冰性能提高了129.62%,67.12%,245.11%。

摘要：基于热电厂实际供热工况,设计了满足全供热周期供热负荷需求的6种灵活性供热模式,并基于实时热负荷和锅炉负荷,提出了灵活性供热控制策略,最后对山西某亚临界2×300 MW热电联产机组进行了工程试验。结果表明:灵活性供热控制策略能够根据锅炉负荷和供热负荷需求的实时变化自动切换至最优供热模式;通过参数优化,在保障供热的前提下全厂发电量提升了5.5 MW,经济效益明显提升。

摘要：针对风向角度动态变化引起的风力机叶片应力变化的问题,文章将旋转机械应变遥测技术与动态旋转平台系统相结合,采用风洞实验的方法探究了风向角度变化对叶片展向和叶根弦向主应力和线应变的变化规律。实验结果表明:在风向角度变化45°范围内,叶片展向主应力随风向角度的增大而减小,叶根到叶尖的应力波动逐渐减弱;在额定风速下,叶根沿弦长方向的前缘应力较大,叶根前缘应力明显受到风向角度变化的影响;在0°和45°方位,线应变为正值,以承受拉伸效果体现,在90°方位,应变为负值,以承受挤压效果体现;在0°方位,线应变受风向角度影响较大,在90°和45°方位,线应变变化较为平缓,受风向角度变化影响较小。相关的实验结果可为工程中的风力机叶片应力的研究以及风力机结构的设计提供参考。

摘要：为研究纳米碳纤维增强混凝土的介电特性,发现纳米碳纤维增强混凝土对电磁波的反射与损耗规律,采用波导法测试纤维掺量为0、0.1%、0.2%、0.3%、0.5%的纳米碳纤维增强混凝土在1.7~2.6 GHz频率范围内的介电常数。分别从相对复介电常数实部、相对复介电常数虚部、损耗角正切等方面分析了纤维掺量、频率对纳米碳纤维增强混凝土介电特性的影响,并对比分析0.3%纤维掺量下纳米碳纤维和普通碳纤维对混凝土材料介电特性的影响。结果表明:纳米碳纤维的掺加提高了混凝土材料相对复介电常数实部和虚部、损耗角正切,增强了混凝土材料对电磁波的损耗能力;纤维掺量越大,纳米碳纤维增强混凝土介电特性越强,对电磁波的损耗能力越大;纳米碳纤维对混凝土材料介电特性的提高效果强于碳纤维。

摘要：随着城市地下电缆建设和规模的不断扩大,如何对复杂的地下电缆进行有效的运维和管理一直是一个难点,本文根据高压地下电缆运行维护与管理需求,结合WebGIS技术与数据库技术开发了地下电缆运维与管理系统,并根据项目对地下电缆数据进行了应用,能对35 kV及以上电压等级高压电缆进行信息化、精细化、自动化管理,实现对电缆数据的科学管理和应用。

摘要：采用直径Ф100mm分离式霍普金森压杆(SHPB)对1d、3d龄期时的玄武岩纤维增强早强混凝土(BFRESC)进行了动态压缩试验,对比分析了玄武岩纤维对1d、3d龄期时早强混凝土动态力学性能的影响。结果表明:1d、3d龄期时BFRESC的动态抗压强度、比能量吸收均具有明显的应变率效应。随着纤维掺量的增大,BFRESC的早期动态力学性能不断增大。玄武岩纤维可以显著地提高3d龄期时早强混凝土力学指标的应变率效应,且对1d、3d龄期时的早强混凝土均具有增强、增韧作用。3d龄期时,BFRESC的应变率敏感因子更大,力学指标对于应变率的敏感性更强,玄武岩纤维的强韧化效应更显著。3d龄期时,随着纤维掺量的增大,BFRESC力学指标的应变率效应及对于应变率的敏感性、玄武岩纤维的强韧化效应均不断增大。

摘要：2009年我国实施的"摩托车下乡"政策拉动了农村居民对摩托车的消费。鉴于农村地区居民收入较低,摩托车的不同定价会影响销售吗?基于2007-2012年71家摩托车企业的面板数据,使用倍差法来评估"摩托车下乡"政策对不同定价的摩托车企业销售的影响差异性。研究发现,定价较低的摩托车企业在政策实施后销售量的增加大于定价较高的企业。这说明农村居民较为偏好满足基本需求的低定价产品。

摘要：以单片机自动温控系统一例说明传感器检测电路的设计至关重要。传感器检测电路设计与计算的精度决定了整个自控系统的精度。必须保证各个环节绝对线性,整个系统才有可能是线性系统。传感器检测电路必须与接口芯片相匹配。