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基于FPGA的视觉处理系统设计: 收藏
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引用; 《制造业自动化》2024年第3期46卷 186-189页; 作者：任志墨张文昌李贞逸张倩北京机科国创轻量化科学研究院有限公司北京100083 先进成形技术与装备国家重点实验室北京100083; 为提高视觉定位系统的运算速度并降低成本与功耗,设计了一种基于FPGA(Field Programmable Gate Array,现场可编程门阵列)的图像采集处理系统。首先以OV5640相机作为图像采集器件,使用DDR3存储器对每帧图像进行缓存。其次基于FPGA流水线...; 为提高视觉定位系统的运算速度并降低成本与功耗,设计了一种基于FPGA(Field Programmable Gate Array,现场可编程门阵列)的图像采集处理系统。首先以OV5640相机作为图像采集器件,使用DDR3存储器对每帧图像进行缓存。其次基于FPGA流水线计算与并行处理特性,设计图像预处理模块,完成对初始图像的灰度化、中值滤波、二值化及膨胀腐蚀处理。然后将处理后图像传输至LCD显示屏完成实时显示工作。最后通过二维定位实验表明视觉系统平均定位误差为0.224mm,视觉算法延迟为3.48μs,能够快速准确地完成视觉定位工作,为视觉系统基于FPGA平台的开发应用提供了参考。; 来源：详细信息评论

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